一种用于球状果实的采摘机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010841039.1

申请日：

2020-08-20

公开(公告)号：

CN111820006A

公开(公告)日：

2020-10-27

发明(设计)人：

杨庆华毛传波叶兴峰袁宇浩毛芸生杜立敏金圣权王志恒

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市下城区潮王路18号

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

吴秉中

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A01D 46/30 申请日:20200820
2020-10-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于球状果实的采摘机器人 [P].

杨庆华 ;

毛传波 ;

叶兴峰 ;

袁宇浩 ;

毛芸生 ;

杜立敏 ;

金圣权 ;

王志恒 .

中国专利 :CN111820006B ,2024-05-28

[2]

一种用于球状果实的采摘机器人 [P].

杨庆华 ;

毛传波 ;

叶兴峰 ;

袁宇浩 ;

毛芸生 ;

杜立敏 ;

金圣权 ;

王志恒 .

中国专利 :CN212936778U ,2021-04-13

[3]

球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

郁汉琪 ;

冯虎 ;

刘桂芝 .

中国专利 :CN102227973A ,2011-11-02

[4]

一种农业果实采摘机器人 [P].

张华 ;

张仁杰 .

中国专利 :CN210808316U ,2020-06-23

[5]

球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

郁汉琪 ;

冯虎 ;

刘桂芝 .

中国专利 :CN202050707U ,2011-11-30

[6]

一种采摘机器人及其果实采摘机构 [P].

毋青松 ;

曹建兵 .

中国专利 :CN119174345A ,2024-12-24

[7]

一种球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

高晓蕾 ;

许勤 ;

蒋笑 .

中国专利 :CN208079865U ,2018-11-13

[8]

一种球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

高晓蕾 ;

许勤 ;

蒋笑 .

中国专利 :CN108401682A ,2018-08-17

[9]

一种球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

高晓蕾 ;

许勤 ;

蒋笑 .

中国专利 :CN108401682B ,2024-05-17

[10]

一种智能果实采摘机器人及工作方法 [P].

史孝杰 ;

杨化伟 ;

王少伟 ;

王树城 ;

张波 ;

卢绪振 ;

齐鹏 ;

屈慧星 .

中国专利 :CN119563457A ,2025-03-07

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