面向多无人机编队飞行任务的轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710923909.8

申请日：

2017-09-30

公开(公告)号：

CN107807658A

公开(公告)日：

2018-03-16

发明(设计)人：

丁通卢翔刘帅赵玥赵晓伟康骥南平原

申请人：

申请人地址：

300457 天津市滨海新区经济技术开发区南海路156号通厂29号A区

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214

代理人：

周庆路

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-06	授权	授权
2018-03-16	公开	公开
2021-06-25	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 登记号:Y2021120000025 登记生效日:20210610 出质人:一飞智控（天津）科技有限公司质权人:广州穿越千机创新科技有限公司发明名称:面向多无人机编队飞行任务的轨迹规划方法申请日:20170930 授权公告日:20201106
2018-04-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20170930

共 50 条

[1]

面向多无人机协同的飞行任务规划与管理系统及方法 [P].

王少海 ;

王乐辉 ;

张明涛 ;

庄永泰 .

中国专利 :CN119645084B ,2025-06-24

[2]

面向多无人机协同的飞行任务规划与管理系统及方法 [P].

王少海 ;

王乐辉 ;

张明涛 ;

庄永泰 .

中国专利 :CN119645084A ,2025-03-18

[3]

一种多无人机编队重组轨迹规划方法 [P].

宁召柯 ;

李彬 ;

刘高旗 ;

马巍 ;

余琪 ;

朱勃帆 ;

魏钰良 .

中国专利 :CN113050687B ,2021-06-29

[4]

多无人机轨迹规划方法与系统 [P].

何华森 ;

袁文科 ;

曹高翔 ;

陈双武 ;

姜晓枫 ;

杨坚 .

中国专利 :CN117873172A ,2024-04-12

[5]

一种多无人机飞行轨迹协同规划的实现方法 [P].

罗训 ;

靳悦悦 ;

叶诚 .

中国专利 :CN107918403A ,2018-04-17

[6]

多无人机轨迹规划方法、装置、无人机及存储介质 [P].

奚乐乐 ;

丁玉隆 ;

崔金强 ;

尉越 .

中国专利 :CN113900449A ,2022-01-07

[7]

面向任务集合的多无人机三维路径规划方法 [P].

罗贺 ;

赵慧敏 ;

梁晨蕾 ;

林世忠 ;

阴酉龙 ;

台建玮 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

夏圆青 ;

朱默宁 ;

范茜茜 ;

段婕 ;

李晓多 ;

施倩 .

中国专利 :CN116360481B ,2025-07-22

[8]

面向交通非现场执法的多无人机联合任务规划方法和系统 [P].

罗贺 ;

盛海龙 ;

李晓多 ;

周金龙 ;

金玉宝 ;

谷皓轩 ;

段丽仙 .

中国专利 :CN114625161B ,2025-04-25

[9]

面向交通非现场执法的多无人机联合任务规划方法和系统 [P].

罗贺 ;

盛海龙 ;

李晓多 ;

周金龙 ;

金玉宝 ;

谷皓轩 ;

段丽仙 .

中国专利 :CN114625161A ,2022-06-14

[10]

多无人机协同任务规划方法及装置 [P].

王建峰 ;

贾高伟 ;

郭正 ;

侯中喜 ;

王玉杰 ;

王鹏 .

中国专利 :CN118014267A ,2024-05-10

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