面向多无人机协同的飞行任务规划与管理系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510186186.2

申请日：

2025-02-20

公开(公告)号：

CN119645084B

公开(公告)日：

2025-06-24

发明(设计)人：

王少海王乐辉张明涛庄永泰

申请人：

天津零一智能科技有限责任公司

申请人地址：

300308 天津市东丽区天津自贸试验区（空港经济区）西七道28号天津智汇谷人工智能产业基地北楼9层909室

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/69

代理机构：

南京权盟知识产权代理事务所(普通合伙) 32722

代理人：

刘欢

法律状态：

公开

国省代码：

天津市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	公开	公开
2025-04-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250220
2025-06-24	授权	授权

共 50 条

[1]

面向多无人机协同的飞行任务规划与管理系统及方法 [P].

王少海 ;

王乐辉 ;

张明涛 ;

庄永泰 .

中国专利 :CN119645084A ,2025-03-18

[2]

多无人机协同编队飞行管理系统及方法 [P].

卢俊言 ;

马驰 ;

李力 ;

邢晓艳 ;

张勇 ;

王志刚 ;

徐久伟 .

中国专利 :CN109213200A ,2019-01-15

[3]

面向多无人机编队飞行任务的轨迹规划方法 [P].

丁通 ;

卢翔 ;

刘帅 ;

赵玥 ;

赵晓伟 ;

康骥南 ;

平原 .

中国专利 :CN107807658A ,2018-03-16

[4]

多无人机协同任务规划方法及装置 [P].

王建峰 ;

贾高伟 ;

郭正 ;

侯中喜 ;

王玉杰 ;

王鹏 .

中国专利 :CN118014267A ,2024-05-10

[5]

多无人机协同任务执行系统 [P].

陈恳 ;

张将 ;

肖胤康 ;

成奇 ;

李冬美 .

中国专利 :CN119299026A ,2025-01-10

[6]

面向用户隐私保护的多无人机协同调度与任务规划方法 [P].

李王明卉 ;

麦文彬 ;

李莉 ;

龚炜 ;

尚骏 ;

易新蕾 .

中国专利 :CN120295325A ,2025-07-11

[7]

异构多无人机协同察打任务的规划方法 [P].

赵倩男 ;

甄子洋 ;

郜晨 .

中国专利 :CN105302153A ,2016-02-03

[8]

一种多无人机协同搜索任务分配及路径规划方法 [P].

代进进 ;

牟俊杰 ;

褚子超 ;

魏嘉彧 ;

马晨 .

中国专利 :CN120672087A ,2025-09-19

[9]

一种多无人机协同搜索任务分配及路径规划方法 [P].

代进进 ;

牟俊杰 ;

褚子超 ;

魏嘉彧 ;

马晨 .

中国专利 :CN120672087B ,2025-10-28

[10]

多无人机协同巡逻任务分配优化方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

唐奕城 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

马华伟 .

中国专利 :CN111401681B ,2020-07-10

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