一种柑橘采摘机器人用末端执行器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022106176.9

申请日：

2020-09-23

公开(公告)号：

CN213214401U

公开(公告)日：

2021-05-18

发明(设计)人：

秦雪静罗强王海宝张益维李俊达易炳良

申请人：

申请人地址：

404100 重庆市万州区天星路666号

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

B25J1500 B25J1502

代理机构：

北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616

代理人：

邓凌云

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种柑橘采摘机器人用末端执行器 [P].

陈科尹 ;

谢金珍 ;

孙全亮 ;

黎成 ;

谢雄辉 .

中国专利 :CN216982635U ,2022-07-19

[2]

一种柑橘采摘机器人的末端执行器 [P].

朱容军 ;

杨文龙 .

中国专利 :CN213662539U ,2021-07-13

[3]

一种柑橘采摘机器人的末端执行器 [P].

周洪刚 ;

康敏 ;

张亚平 ;

张宏 .

中国专利 :CN203233703U ,2013-10-16

[4]

一种柑橘采摘机器人的末端执行器 [P].

李庆海 .

中国专利 :CN108377749A ,2018-08-10

[5]

采摘机器人末端执行器 [P].

傅泽田 ;

惠云婷 ;

王德成 ;

王翔宇 ;

李鑫星 ;

张领先 ;

余建树 ;

王鑫辰 ;

孟祥磊 ;

曾妍 .

中国专利 :CN206948944U ,2018-02-02

[6]

球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

郁汉琪 ;

冯虎 ;

刘桂芝 .

中国专利 :CN202050707U ,2011-11-30

[7]

一种柑橘采摘机器人三指球型末端执行器 [P].

林小梅 ;

许杰 ;

杨嘉仪 ;

张孔锟 .

中国专利 :CN214592967U ,2021-11-05

[8]

一种采摘机器人末端执行器 [P].

金何 .

中国专利 :CN221615606U ,2024-08-30

[9]

一种采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

尹政 ;

冯虎 ;

徐有峰 ;

郭覃 .

中国专利 :CN208675820U ,2019-04-02

[10]

球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

郁汉琪 ;

冯虎 ;

刘桂芝 .

中国专利 :CN102227973A ,2011-11-02

← 1 2 3 4 5 →