一种柑橘采摘机器人三指球型末端执行器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120424315.4

申请日：

2021-02-26

公开(公告)号：

CN214592967U

公开(公告)日：

2021-11-05

发明(设计)人：

林小梅许杰杨嘉仪张孔锟

申请人：

申请人地址：

546100 广西壮族自治区来宾市铁北大道966号

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

代理机构：

西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248

代理人：

张燕

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种柑橘采摘机器人的末端执行器 [P].

朱容军 ;

杨文龙 .

中国专利 :CN213662539U ,2021-07-13

[2]

一种番茄采摘机器人末端执行器 [P].

李晓娟 ;

王冬旭 ;

熊明明 ;

陈涛 ;

刘建璇 ;

王俊东 .

中国专利 :CN221901487U ,2024-10-29

[3]

一种柑橘采摘机器人的末端执行器 [P].

周洪刚 ;

康敏 ;

张亚平 ;

张宏 .

中国专利 :CN203233703U ,2013-10-16

[4]

一种柑橘采摘机器人用末端执行器 [P].

陈科尹 ;

谢金珍 ;

孙全亮 ;

黎成 ;

谢雄辉 .

中国专利 :CN216982635U ,2022-07-19

[5]

一种柑橘采摘机器人用末端执行器 [P].

秦雪静 ;

罗强 ;

王海宝 ;

张益维 ;

李俊达 ;

易炳良 .

中国专利 :CN213214401U ,2021-05-18

[6]

一种柑橘采摘机器人的末端执行器 [P].

李庆海 .

中国专利 :CN108377749A ,2018-08-10

[7]

采摘机器人末端执行器 [P].

傅泽田 ;

惠云婷 ;

王德成 ;

王翔宇 ;

李鑫星 ;

张领先 ;

余建树 ;

王鑫辰 ;

孟祥磊 ;

曾妍 .

中国专利 :CN206948944U ,2018-02-02

[8]

一种球型水果采摘机器人末端执行器 [P].

林钊宇 ;

潘琦 ;

陈果 .

中国专利 :CN216820758U ,2022-06-28

[9]

一种球型水果采摘机器人末端执行器 [P].

赵艳芹 ;

赵雯 ;

王子毅 ;

王伟 ;

刘鑫 .

中国专利 :CN221670464U ,2024-09-10

[10]

球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

郁汉琪 ;

冯虎 ;

刘桂芝 .

中国专利 :CN202050707U ,2011-11-30

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