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一种番茄采摘机器人末端执行器
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202420546944.8
申请日
:
2024-03-20
公开(公告)号
:
CN221901487U
公开(公告)日
:
2024-10-29
发明(设计)人
:
李晓娟
王冬旭
熊明明
陈涛
刘建璇
王俊东
申请人
:
新疆大学
申请人地址
:
830046 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区胜利路666号新疆大学
IPC主分类号
:
A01D45/00
IPC分类号
:
A01D46/30
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
新疆维吾尔自治区 乌鲁木齐市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-10-29
授权
授权
共 50 条
[1]
一种番茄采摘机器人的末端执行器
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
李星恕
;
李泽旭
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机构:
西北农林科技大学
西北农林科技大学
李泽旭
;
郭俊
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机构:
西北农林科技大学
西北农林科技大学
郭俊
;
谭欣
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机构:
西北农林科技大学
西北农林科技大学
谭欣
;
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机构:
熊秀芳
;
杨程
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机构:
西北农林科技大学
西北农林科技大学
杨程
;
马悦琳
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机构:
西北农林科技大学
西北农林科技大学
马悦琳
.
中国专利
:CN223694363U
,2025-12-23
[2]
采摘机器人末端执行器
[P].
傅泽田
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傅泽田
;
惠云婷
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惠云婷
;
王德成
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王德成
;
王翔宇
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王翔宇
;
李鑫星
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李鑫星
;
张领先
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张领先
;
余建树
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余建树
;
王鑫辰
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王鑫辰
;
孟祥磊
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孟祥磊
;
曾妍
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曾妍
.
中国专利
:CN206948944U
,2018-02-02
[3]
一种水果采摘机器人的末端执行器
[P].
马珅
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马珅
;
杨旭岐
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杨旭岐
;
王德旭
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王德旭
;
王旭
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王旭
.
中国专利
:CN218302326U
,2023-01-17
[4]
一种采摘机器人末端执行器
[P].
杨文亮
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杨文亮
;
尹政
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尹政
;
冯虎
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冯虎
;
徐有峰
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徐有峰
;
郭覃
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郭覃
.
中国专利
:CN208675820U
,2019-04-02
[5]
一种柑橘采摘机器人三指球型末端执行器
[P].
林小梅
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林小梅
;
许杰
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许杰
;
杨嘉仪
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杨嘉仪
;
张孔锟
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张孔锟
.
中国专利
:CN214592967U
,2021-11-05
[6]
一种果品采摘机器人末端执行器
[P].
苑进
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苑进
;
邹亮亮
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邹亮亮
;
李扬
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李扬
;
张萍
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张萍
;
刘雪美
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刘雪美
.
中国专利
:CN211721149U
,2020-10-23
[7]
球状果实采摘机器人末端执行器
[P].
杨文亮
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杨文亮
;
郁汉琪
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郁汉琪
;
冯虎
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冯虎
;
刘桂芝
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刘桂芝
.
中国专利
:CN202050707U
,2011-11-30
[8]
一种番茄采摘机器人多腔式气囊末端执行器
[P].
王海楠
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王海楠
.
中国专利
:CN210589338U
,2020-05-22
[9]
一种面向簇状番茄采摘的机器人末端执行器
[P].
李智国
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李智国
;
柴鹏鹏
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柴鹏鹏
;
韩学伟
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韩学伟
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李冬冬
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李冬冬
;
刘正光
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刘正光
.
中国专利
:CN209047045U
,2019-07-02
[10]
一种采摘机器人末端执行器
[P].
杨文亮
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杨文亮
;
尹政
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尹政
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冯虎
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冯虎
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徐有峰
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徐有峰
;
郭覃
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郭覃
.
中国专利
:CN108551883A
,2018-09-21
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