一种果品采摘机器人末端执行器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020154372.0

申请日：

2020-02-06

公开(公告)号：

CN211721149U

公开(公告)日：

2020-10-23

发明(设计)人：

苑进邹亮亮李扬张萍刘雪美

申请人：

申请人地址：

271018 山东省泰安市岱宗大街61号

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

A01D4624

代理机构：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种果品采摘机器人末端执行器及采收方法 [P].

苑进 ;

邹亮亮 ;

李扬 ;

张萍 ;

刘雪美 .

中国专利 :CN111247962A ,2020-06-09

[2]

果品快速采摘机器人末端执行器 [P].

苑进 ;

方家明 ;

刘雪美 .

中国专利 :CN216722153U ,2022-06-14

[3]

采摘机器人末端执行器 [P].

傅泽田 ;

惠云婷 ;

王德成 ;

王翔宇 ;

李鑫星 ;

张领先 ;

余建树 ;

王鑫辰 ;

孟祥磊 ;

曾妍 .

中国专利 :CN206948944U ,2018-02-02

[4]

果品快速采摘机器人末端执行器及采摘方法 [P].

苑进 ;

刘雪美 ;

方家明 .

中国专利 :CN113767756A ,2021-12-10

[5]

一种番茄采摘机器人末端执行器 [P].

李晓娟 ;

王冬旭 ;

熊明明 ;

陈涛 ;

刘建璇 ;

王俊东 .

中国专利 :CN221901487U ,2024-10-29

[6]

一种果蔬采摘机器人末端执行器 [P].

杜晋 ;

陶舰 ;

郝宇含 ;

胡腾 ;

王鑫宇 ;

周仲基 ;

陈鑫 .

中国专利 :CN210610363U ,2020-05-26

[7]

一种采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

尹政 ;

冯虎 ;

徐有峰 ;

郭覃 .

中国专利 :CN208675820U ,2019-04-02

[8]

一种果实采摘机器人末端执行器 [P].

许威 .

中国专利 :CN109605409B ,2019-04-12

[9]

一种果实采摘机器人末端执行器 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108293436A ,2018-07-20

[10]

一种果实采摘机器人末端执行器 [P].

马晓丽 ;

江佳炜 ;

孔允 ;

应振根 .

中国专利 :CN105144994B ,2015-12-16

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