果品快速采摘机器人末端执行器及采摘方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111256176.X

申请日：

2021-10-27

公开(公告)号：

CN113767756A

公开(公告)日：

2021-12-10

发明(设计)人：

苑进刘雪美方家明

申请人：

申请人地址：

271000 山东省泰安市岱宗大街61号

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

A01D9104

代理机构：

山东华君知识产权代理有限公司 37300

代理人：

程静静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A01D 46/30 申请日:20211027
2021-12-10	公开	公开

共 50 条

[1]

果品快速采摘机器人末端执行器 [P].

苑进 ;

方家明 ;

刘雪美 .

中国专利 :CN216722153U ,2022-06-14

[2]

采摘机器人末端执行器 [P].

傅泽田 ;

惠云婷 ;

王德成 ;

王翔宇 ;

李鑫星 ;

张领先 ;

余建树 ;

王鑫辰 ;

孟祥磊 ;

曾妍 .

中国专利 :CN206948944U ,2018-02-02

[3]

一种果品采摘机器人末端执行器 [P].

苑进 ;

邹亮亮 ;

李扬 ;

张萍 ;

刘雪美 .

中国专利 :CN211721149U ,2020-10-23

[4]

球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

郁汉琪 ;

冯虎 ;

刘桂芝 .

中国专利 :CN102227973A ,2011-11-02

[5]

球形水果采摘机器人末端执行器 [P].

陈建国 ;

黄日新 ;

范飞跃 ;

蔡伟聪 ;

杨运锦 .

中国专利 :CN109168636B ,2019-01-11

[6]

果蔬采摘机器人末端执行器 [P].

刘继展 ;

李萍萍 ;

李智国 ;

王新忠 ;

向忠平 .

中国专利 :CN101019484A ,2007-08-22

[7]

球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

郁汉琪 ;

冯虎 ;

刘桂芝 .

中国专利 :CN202050707U ,2011-11-30

[8]

水果采摘机器人和水果采摘机器人的末端执行器 [P].

哈约·特普斯特拉 .

:CN117897049A ,2024-04-16

[9]

串果采摘机器人采摘末端执行器运作系统 [P].

黎源鸿 ;

徐伟诚 ;

罗阳帆 .

中国专利 :CN114631430A ,2022-06-17

[10]

一种果实采摘机器人末端执行器及采摘方法 [P].

闫建伟 ;

苏小东 ;

龙林碧 .

中国专利 :CN108184431A ,2018-06-22

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