一种面向簇状番茄采摘的机器人末端执行器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821549719.0

申请日：

2018-09-21

公开(公告)号：

CN209047045U

公开(公告)日：

2019-07-02

发明(设计)人：

李智国柴鹏鹏韩学伟李冬冬刘正光

申请人：

申请人地址：

712100 陕西省西安市杨凌示范区邰城路3号

IPC主分类号：

A01D4500

IPC分类号：

B25J1500

代理机构：

西安智大知识产权代理事务所 61215

代理人：

段俊涛

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种面向簇状番茄采摘的机器人末端执行器 [P].

李智国 ;

柴鹏鹏 ;

韩学伟 ;

李冬冬 ;

刘正光 .

中国专利 :CN109005891A ,2018-12-18

[2]

一种番茄采摘机器人末端执行器 [P].

李晓娟 ;

王冬旭 ;

熊明明 ;

陈涛 ;

刘建璇 ;

王俊东 .

中国专利 :CN221901487U ,2024-10-29

[3]

一种番茄采摘机器人的末端执行器 [P].

李星恕 ;

李泽旭 ;

郭俊 ;

谭欣 ;

熊秀芳 ;

杨程 ;

马悦琳 .

中国专利 :CN223694363U ,2025-12-23

[4]

采摘机器人末端执行器 [P].

傅泽田 ;

惠云婷 ;

王德成 ;

王翔宇 ;

李鑫星 ;

张领先 ;

余建树 ;

王鑫辰 ;

孟祥磊 ;

曾妍 .

中国专利 :CN206948944U ,2018-02-02

[5]

机器人末端执行器 [P].

董俊强 ;

张雷 ;

席斌 ;

周远祥 ;

涂昀 ;

赵智 ;

王嘉琪 ;

万琦芬 .

中国专利 :CN220362587U ,2024-01-19

[6]

一种香梨采摘机器人末端执行器 [P].

李俊杰 ;

马蓉 ;

张垚鑫 ;

郭昊生 .

中国专利 :CN209201574U ,2019-08-06

[7]

一种柑橘采摘机器人的末端执行器 [P].

朱容军 ;

杨文龙 .

中国专利 :CN213662539U ,2021-07-13

[8]

一种柑橘采摘机器人的末端执行器 [P].

周洪刚 ;

康敏 ;

张亚平 ;

张宏 .

中国专利 :CN203233703U ,2013-10-16

[9]

一种机器人末端执行器 [P].

李洪 ;

林业桂 ;

章振云 ;

范衠 ;

夏俊煊 ;

张承钿 ;

曾向荣 ;

吴增松 ;

成仕强 ;

林海 ;

林曦阳 ;

喻健鹏 ;

张青霄 ;

汤同申 ;

宁为博 ;

刘嘉诚 ;

朱贵杰 ;

郝志峰 ;

刘宗茂 ;

卢叙钿 ;

徐应杰 ;

李春生 .

中国专利 :CN216991918U ,2022-07-19

[10]

一种机器人末端执行器 [P].

杨宝华 .

中国专利 :CN213918327U ,2021-08-10

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