一种基于惯性测量匹配的非线性挠曲变形估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710074005.2

申请日：

2017-02-10

公开(公告)号：

CN106679612A

公开(公告)日：

2017-05-17

发明(设计)人：

房建成卢兆兴李建利刘刚李奕其曹全

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01B2132

IPC分类号：

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

杨学明;顾炜

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-17	公开	公开
2017-06-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101726055670 IPC(主分类):G01B 21/32 专利申请号:2017100740052 申请日:20170210
2017-12-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于加速度计的机体弹性变形角估计方法 [P].

宫晓琳 ;

刘刚 ;

张建旭 ;

房建成 ;

张帅 .

中国专利 :CN104655132B ,2015-05-27

[2]

基于惯性测量单元的边坡变形测量方法 [P].

李程 .

中国专利 :CN107449392A ,2017-12-08

[3]

一种基于惯性测量的抗振动航姿滤波方法 [P].

张海 ;

陈宇 ;

韦毅 ;

姚航 ;

贺福雨 .

中国专利 :CN120274739A ,2025-07-08

[4]

一种捷联惯性导航系统非线性对准方法 [P].

张涛 ;

徐晓苏 ;

刘锡祥 ;

王立辉 ;

李佩娟 .

中国专利 :CN102519460A ,2012-06-27

[5]

一种基于惯性测量单元的动态场景SLAM方法 [P].

张建畅 ;

白石 ;

万媛 ;

张小俊 .

中国专利 :CN110455301A ,2019-11-15

[6]

一种基于惯性测量系统的波浪测量方法 [P].

杨睿 ;

梁尔冰 ;

陈新 ;

吕冰冰 ;

陈卓 .

中国专利 :CN113310470A ,2021-08-27

[7]

一种快速估计惯性测量单元全部零偏的方法 [P].

王丽芬 ;

王岁儿 ;

任元 ;

朱挺 ;

陈晓岑 ;

翟雪瑞 ;

刘鹏娇 ;

李壮 ;

于春淼 ;

邱松 .

中国专利 :CN110887507A ,2020-03-17

[8]

一种基于惯性测量单元的大角度船体变形测量方法 [P].

徐博 ;

王艺菲 ;

单为 ;

王超 ;

但剑辉 ;

王星 ;

郝芮 .

中国专利 :CN105300382B ,2016-02-03

[9]

基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计补偿方法及装置 [P].

吴哲明 ;

孙振国 ;

张文增 ;

陈强 .

中国专利 :CN103712622A ,2014-04-09

[10]

一种基于卡尔曼滤波定位的非线性系统状态估计方法 [P].

张朝辉 ;

刘三阳 ;

王月娇 .

中国专利 :CN106646356B ,2017-05-10

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