水平关节四轴机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811202590.0

申请日：

2018-10-16

公开(公告)号：

CN109176485A

公开(公告)日：

2019-01-11

发明(设计)人：

王佐勋骆广兵赵洪锋陈金山李科赵爱军谢长波

申请人：

申请人地址：

261201 山东省潍坊市坊子区正泰路1368号3号楼

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J1506

代理机构：

潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255

代理人：

孟强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20181016
2019-01-11	公开	公开
2023-01-20	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/04 申请公布日:20190111

共 50 条

[1]

水平关节四轴机器人 [P].

杨乾坤 ;

田军 ;

刘耀俊 .

中国专利 :CN206501134U ,2017-09-19

[2]

水平关节四轴机器人 [P].

杨乾坤 ;

田军 ;

刘耀俊 .

中国专利 :CN304221678S ,2017-07-28

[3]

机器人（水平关节四轴） [P].

杨乾坤 ;

刘耀俊 ;

田军 ;

黄绍平 .

中国专利 :CN303826600S ,2016-08-31

[4]

直驱的水平关节四轴机器人 [P].

杨乾坤 ;

刘耀俊 ;

田军 ;

黄绍平 .

中国专利 :CN206140497U ,2017-05-03

[5]

一种水平关节四轴机器人 [P].

杨乾坤 ;

田军 ;

刘耀俊 .

中国专利 :CN106737844A ,2017-05-31

[6]

四轴水平多关节机器人 [P].

李明亮 ;

张平良 .

中国专利 :CN205497476U ,2016-08-24

[7]

一种四轴水平关节机器人 [P].

颜廷珠 ;

王涛 .

中国专利 :CN222038538U ,2024-11-22

[8]

水平关节多轴机器人 [P].

田军 ;

刘耀俊 ;

陈建峰 .

中国专利 :CN212170404U ,2020-12-18

[9]

一种新型水平关节式四轴机器人 [P].

周铭 ;

易俊卿 .

中国专利 :CN204195755U ,2015-03-11

[10]

一种高性能水平关节四轴机器人 [P].

田军 ;

刘耀俊 .

中国专利 :CN207534805U ,2018-06-26

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