四轴水平多关节机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620148712.2

申请日：

2016-02-26

公开(公告)号：

CN205497476U

公开(公告)日：

2016-08-24

发明(设计)人：

李明亮张平良

申请人：

申请人地址：

523000 广东省东莞市长安镇宵边平谦工业中心A栋二楼五区

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

代理机构：

北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246

代理人：

连平

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-24	授权	授权
2018-03-09	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/06 变更事项:专利权人变更前:东莞市速美达自动化有限公司变更后:广东速美达自动化股份有限公司变更事项:地址变更前:523000 广东省东莞市长安镇宵边平谦工业中心A栋二楼五区变更后:523000 广东省东莞市长安镇宵边平谦工业中心A栋二楼五区
2020-10-02	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/06 变更事项:专利权人变更前:广东速美达自动化股份有限公司变更后:广东速美达自动化股份有限公司变更事项:地址变更前:523000 广东省东莞市长安镇宵边平谦工业中心A栋二楼五区变更后:523000 广东省东莞市谢岗镇谢曹路780号4号楼201室

共 50 条

[1]

水平多关节机器人 [P].

宋钢 .

中国专利 :CN202964653U ,2013-06-05

[2]

水平多关节机器人 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN208914165U ,2019-05-31

[3]

水平多关节机器人 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN109079846A ,2018-12-25

[4]

水平多关节机器人 [P].

星野真吾 .

中国专利 :CN203471774U ,2014-03-12

[5]

水平多关节机器人 [P].

招绍坤 ;

刘乐 ;

刘斌 ;

王辉 ;

陈福宏 .

中国专利 :CN215511082U ,2022-01-14

[6]

水平多关节机器人 [P].

田军 ;

刘耀俊 ;

陈建峰 .

中国专利 :CN212170477U ,2020-12-18

[7]

水平多关节机器人 [P].

宋钢 .

中国专利 :CN203317433U ,2013-12-04

[8]

高精度四轴水平多关节机器人 [P].

李冬英 ;

白豪 ;

李梦奇 .

中国专利 :CN110340869A ,2019-10-18

[9]

水平多关节机器人及水平多关节机器人系统 [P].

岩崎友寿 ;

荒川豊 .

中国专利 :CN113547513A ,2021-10-26

[10]

水平多关节机器人 [P].

岛田裕司 .

中国专利 :CN111660293A ,2020-09-15

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