一种卫星/惯性/视觉组合导航系统完好性评估方法

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专利类型
发明
申请号
CN201910297871.7
申请日
2019-04-15
公开(公告)号
CN110260885B
公开(公告)日
2019-09-20
发明(设计)人
孙蕊 王均晖 程琦
申请人
申请人地址
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号
G01C2500
IPC分类号
代理机构
南京经纬专利商标代理有限公司 32200
代理人
熊玉玮
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
北斗卫星导航系统完好性监测评估方法 [P]. 
刘伟平 ;
郝金明 ;
吕志伟 .
中国专利 :CN108680936A ,2018-10-19
[2]
一种卫星导航系统的完好性监测方法 [P]. 
唐成盼 ;
张之学 ;
杨宇飞 .
中国专利 :CN114814891A ,2022-07-29
[3]
一种卫星导航系统的完好性监测方法 [P]. 
唐成盼 ;
张之学 ;
杨宇飞 .
中国专利 :CN114814891B ,2025-10-31
[4]
一种惯性/卫星组合导航系统快速故障检测方法 [P]. 
马航帅 ;
王融 ;
孙晓敏 ;
王丹 ;
刘建业 ;
熊智勇 ;
李荣冰 .
中国专利 :CN108469621A ,2018-08-31
[5]
一种面向自动驾驶的融合导航系统完好性监测方法 [P]. 
孙蕊 ;
邓思瑜 ;
邱明 ;
陈含智 ;
蒋磊 .
中国专利 :CN114545454B ,2025-07-18
[6]
一种面向自动驾驶的融合导航系统完好性监测方法 [P]. 
孙蕊 ;
邓思瑜 ;
邱明 ;
陈含智 ;
蒋磊 .
中国专利 :CN114545454A ,2022-05-27
[7]
惯性卫星组合导航系统 [P]. 
张丽燕 ;
徐烨峰 ;
李旭之 ;
宋光威 ;
闫继勇 ;
孟凡军 ;
车建 .
中国专利 :CN304089156S ,2017-03-29
[8]
惯性/天文/卫星高精度组合导航系统及其导航方法 [P]. 
于永军 ;
刘建业 ;
熊智 ;
李荣冰 ;
曾庆化 ;
高春雷 .
中国专利 :CN101706281B ,2010-05-12
[9]
一种卫星导航系统信息域的完好性监测方法 [P]. 
张之学 ;
曹月玲 ;
周善石 ;
杨宇飞 ;
赵娜 ;
马瑞 ;
王德煊 ;
李冲 ;
高帅 .
中国专利 :CN119689507A ,2025-03-25
[10]
一种GNSS、INS、Vision组合导航系统完好性保护级计算方法 [P]. 
姜海涛 ;
李团 ;
施闯 ;
景贵飞 .
中国专利 :CN113483759A ,2021-10-08