一种面向自动驾驶的融合导航系统完好性监测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210136863.6

申请日：

2022-02-15

公开(公告)号：

CN114545454B

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

孙蕊邓思瑜邱明陈含智蒋磊

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G01S19/23

IPC分类号：

G01S19/45 G01S19/47 G01C25/00

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

胡建华

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种面向自动驾驶的融合导航系统完好性监测方法 [P].

孙蕊 ;

邓思瑜 ;

邱明 ;

陈含智 ;

蒋磊 .

中国专利 :CN114545454A ,2022-05-27

[2]

一种卫星/惯性/视觉组合导航系统完好性评估方法 [P].

孙蕊 ;

王均晖 ;

程琦 .

中国专利 :CN110260885B ,2019-09-20

[3]

一种卫星导航系统的完好性监测方法 [P].

唐成盼 ;

张之学 ;

杨宇飞 .

中国专利 :CN114814891A ,2022-07-29

[4]

一种卫星导航系统的完好性监测方法 [P].

唐成盼 ;

张之学 ;

杨宇飞 .

中国专利 :CN114814891B ,2025-10-31

[5]

导航系统的完好性监测方法、完好性监测装置及电子设备 [P].

孟骞 ;

许立达 .

中国专利 :CN111679298A ,2020-09-18

[6]

一种船舶导航系统完好性监测方法及装置 [P].

王卓念 ;

李建征 ;

马红杰 ;

郭鑫鑫 ;

赵莹 .

中国专利 :CN115220074B ,2025-10-17

[7]

一种卫星导航系统信息域的完好性监测方法 [P].

张之学 ;

曹月玲 ;

周善石 ;

杨宇飞 ;

赵娜 ;

马瑞 ;

王德煊 ;

李冲 ;

高帅 .

中国专利 :CN119689507A ,2025-03-25

[8]

北斗卫星导航系统完好性监测评估方法 [P].

刘伟平 ;

郝金明 ;

吕志伟 .

中国专利 :CN108680936A ,2018-10-19

[9]

一种农机自动驾驶导航系统 [P].

范俊峰 .

中国专利 :CN110727219A ,2020-01-24

[10]

多源PNT信息弹性融合导航多级自主完好性监测方法和系统 [P].

赵龙 ;

陈瑞 .

中国专利 :CN115265594B ,2024-04-19

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