用于虚拟轴数控机床与并联机器人的六自由度并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200310106458.7

申请日：

2003-11-28

公开(公告)号：

CN1544201A

公开(公告)日：

2004-11-10

发明(设计)人：

沈惠平杨廷力

申请人：

申请人地址：

213016江苏省常州市白云路

IPC主分类号：

B23Q150

IPC分类号：

G01B5008 B25J300

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2006-05-31	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回
2004-11-10	公开	公开
2005-01-12	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

用于虚拟轴数控机床与测量机的六自由度并联机构 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

马履中 .

中国专利 :CN1473685A ,2004-02-11

[2]

用于虚拟轴数控机床与机械测量机的六自由度并联机构 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

马履中 .

中国专利 :CN1193862C ,2003-10-01

[3]

用作虚拟轴数控机床与机械测量机的六自由度并联机构 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 .

中国专利 :CN1597244A ,2005-03-23

[4]

用作机械测量机与虚拟轴数控机床的六自由度并联机构 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 .

中国专利 :CN1597243A ,2005-03-23

[5]

六自由度并联机器人 [P].

梁江维 ;

苏瑞 ;

余显才 ;

王永生 ;

谭鹏 ;

黄维国 ;

张治良 .

中国专利 :CN120755849A ,2025-10-10

[6]

用作虚拟轴数控机床与机械测量机的六自由度并联机构 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 .

中国专利 :CN200960608Y ,2007-10-17

[7]

用作机械测量机与虚拟轴数控机床的六自由度并联机构 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 .

中国专利 :CN201073733Y ,2008-06-18

[8]

六自由度并联机器人装置 [P].

虞启凯 ;

游有鹏 ;

韩江义 ;

蔡华 ;

徐永军 .

中国专利 :CN201808063U ,2011-04-27

[9]

六自由度精密并联机器人 [P].

孙立宁 ;

王建国 ;

王振华 ;

杨清义 ;

曲东升 .

中国专利 :CN2576434Y ,2003-10-01

[10]

并联机器人连接分支结构及六自由度并联机器人机构 [P].

刘辛军 .

中国专利 :CN1472046A ,2004-02-04

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