一种移动机器人航向角估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710415515.1

申请日：

2017-06-06

公开(公告)号：

CN107218917A

公开(公告)日：

2017-09-29

发明(设计)人：

吕文君李泽瑄

申请人：

申请人地址：

230002 安徽省合肥市包河区太湖东路99号省直家园19栋104

IPC主分类号：

G01C100

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-11	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 1/00 登记生效日:20180823 变更事项:申请人变更前权利人:合肥优控科技有限公司变更后权利人:安徽天路航空科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:230601 安徽省合肥市经济技术开发区青龙潭路西肥光路东滨河小区北出口加工区公租房1#楼110室变更后权利人:235100 安徽省淮北市淮北经济开发区龙湖高新区龙兴路21号
2018-10-12	授权	授权
2018-02-13	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 1/00 登记生效日:20180124 变更事项:申请人变更前权利人:吕文君变更后权利人:合肥优控科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:230002 安徽省合肥市包河区太湖东路99号省直家园19栋104 变更后权利人:230601 安徽省合肥市经济技术开发区青龙潭路西肥光路东滨河小区北出口加工区公租房1#楼110室
2017-09-29	公开	公开
2018-03-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 1/00 申请日:20170606

共 50 条

[1]

移动机器人的航向角融合方法、装置和移动机器人 [P].

黄云龙 ;

陈雪峰 ;

韩定 .

中国专利 :CN110764506A ,2020-02-07

[2]

移动机器人控制方法及移动机器人 [P].

胡泽田 ;

谭世恒 ;

张强 ;

何东岭 .

中国专利 :CN111203873B ,2020-05-29

[3]

移动机器人姿态角解算方法 [P].

郑凯 ;

郑力达 ;

魏丽娜 ;

陈英米 .

中国专利 :CN110146077A ,2019-08-20

[4]

移动机器人的位姿调整方法及移动机器人 [P].

邓志 .

中国专利 :CN117428756A ,2024-01-23

[5]

移动机器人、移动机器人系统、移动及通信方法 [P].

黄佳晨 ;

庞作伟 .

中国专利 :CN104199452A ,2014-12-10

[6]

移动机器人的控制方法和移动机器人 [P].

高苗 ;

郑卓斌 ;

王立磊 .

中国专利 :CN112276933A ,2021-01-29

[7]

移动机器人及移动机器人的导航方法 [P].

左瑞波 .

中国专利 :CN106527424A ,2017-03-22

[8]

移动机器人及移动机器人的控制方法 [P].

柳旼佑 ;

尹轸煜 ;

金兑奎 ;

郑义贤 ;

河志勳 .

韩国专利 :CN120858012A ,2025-10-28

[9]

一种移动机器人窄道通行方法及其移动机器人 [P].

戴俊源 ;

陈文强 ;

陈华聪 ;

胡建明 ;

黄旭 .

中国专利 :CN117608300A ,2024-02-27

[10]

移动机器人 [P].

裵龙焕 .

中国专利 :CN114829083A ,2022-07-29

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