一种基于车轮转速控制的分布式车辆纵向控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811577959.6

申请日：

2018-12-20

公开(公告)号：

CN109795337B

公开(公告)日：

2019-05-24

发明(设计)人：

连小珉杜鹏徐达陈浩江燕华王源袁良信

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

B60L1520

IPC分类号：

B60W4000 B60W4010

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

廖元秋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-24	公开	公开
2020-06-30	授权	授权
2019-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60L 15/20 申请日:20181220

共 50 条

[1]

一种分布式驱动车辆纵向控制方法 [P].

郭烈 ;

银建平 ;

关龙新 ;

刘宏晟 .

中国专利 :CN120716749A ,2025-09-30

[2]

一种基于车轮转速的车辆直行保持控制方法及装置 [P].

樊金磊 ;

刘万备 .

中国专利 :CN110667562B ,2020-01-10

[3]

用于控制车轮转速的方法和双轨车辆 [P].

乌多·科奈茨 ;

格哈德·斯坦普费尔 ;

伯恩哈德·维特曼 .

中国专利 :CN107848392B ,2018-03-27

[4]

一种面向分布式驱动车辆转弯工况的滑移率控制方法 [P].

陈建锋 ;

张坤鹏 ;

王琪 ;

朱伟祥 ;

何辰雨 ;

黄浩乾 ;

蔡浩 .

中国专利 :CN120327505A ,2025-07-18

[5]

一种前轴转向后轮分布式驱动车辆的纵向控制方法及系统 [P].

汪先锋 ;

刘杰 ;

宋会 ;

徐启端 ;

陈展鹏 ;

段术林 ;

于维洋 .

中国专利 :CN119953349A ,2025-05-09

[6]

一种切换拓扑下基于分布式预测控制的车辆队列控制方法 [P].

詹璟原 ;

陈亮 ;

张利国 ;

王淑齐 ;

王超 .

中国专利 :CN115639816A ,2023-01-24

[7]

一种基于自触发分布式预测控制的异构车辆队列控制方法 [P].

詹璟原 ;

陈亮 ;

张利国 ;

师泽宇 ;

郭翔宇 .

中国专利 :CN114545928A ,2022-05-27

[8]

一种基于自触发分布式预测控制的异构车辆队列控制方法 [P].

詹璟原 ;

陈亮 ;

张利国 ;

师泽宇 ;

郭翔宇 .

中国专利 :CN114545928B ,2024-08-13

[9]

一种切换拓扑下基于分布式预测控制的车辆队列控制方法 [P].

詹璟原 ;

陈亮 ;

张利国 ;

王淑齐 ;

王超 .

中国专利 :CN115639816B ,2024-08-02

[10]

一种车辆纵向间距控制方法 [P].

吴昊 .

中国专利 :CN115237147B ,2022-12-20

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