一种基于自触发分布式预测控制的异构车辆队列控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN202210065411.3
申请日
2022-01-19
公开(公告)号
CN114545928B
公开(公告)日
2024-08-13
发明(设计)人
詹璟原 陈亮 张利国 师泽宇 郭翔宇
申请人
北京工业大学
申请人地址
100124 北京市朝阳区平乐园100号
IPC主分类号
G05D1/43
IPC分类号
G05D1/65 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10
代理机构
北京思海天达知识产权代理有限公司 11203
代理人
沈波
法律状态
授权
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
一种基于自触发分布式预测控制的异构车辆队列控制方法 [P]. 
詹璟原 ;
陈亮 ;
张利国 ;
师泽宇 ;
郭翔宇 .
中国专利 :CN114545928A ,2022-05-27
[2]
一种切换拓扑下基于分布式预测控制的车辆队列控制方法 [P]. 
詹璟原 ;
陈亮 ;
张利国 ;
王淑齐 ;
王超 .
中国专利 :CN115639816A ,2023-01-24
[3]
一种切换拓扑下基于分布式预测控制的车辆队列控制方法 [P]. 
詹璟原 ;
陈亮 ;
张利国 ;
王淑齐 ;
王超 .
中国专利 :CN115639816B ,2024-08-02
[4]
基于自触发管道模型预测控制的混合车辆队列控制方法 [P]. 
张利国 ;
王淑齐 ;
詹璟原 ;
陈丽同 .
中国专利 :CN117373226A ,2024-01-09
[5]
一种车辆队列的分布式模型预测抗干扰控制方法 [P]. 
王嘉豪 ;
郭烈 ;
关龙新 ;
赵家庆 .
中国专利 :CN120447356A ,2025-08-08
[6]
一种混合车辆队列分布式模型预测控制方法 [P]. 
张利国 ;
花桢 .
中国专利 :CN113791615B ,2024-12-10
[7]
一种混合车辆队列分布式模型预测控制方法 [P]. 
张利国 ;
花桢 .
中国专利 :CN113791615A ,2021-12-14
[8]
一种基于分布式鲁棒模型预测的车辆队列横向控制方法 [P]. 
李攀硕 ;
翁智祥 ;
鲁仁全 ;
李鸿一 .
中国专利 :CN115042770A ,2022-09-13
[9]
一种基于分布式鲁棒模型预测的车辆队列横向控制方法 [P]. 
李攀硕 ;
翁智祥 ;
鲁仁全 ;
李鸿一 .
中国专利 :CN115042770B ,2024-04-16
[10]
基于分布式模型预测控制的多车队列协同控制方法及介质 [P]. 
王正武 ;
文强 ;
吴锯强 ;
胡源 .
中国专利 :CN119987429B ,2025-07-15