一种基于分布式鲁棒模型预测的车辆队列横向控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210681057.7

申请日：

2022-06-16

公开(公告)号：

CN115042770B

公开(公告)日：

2024-04-16

发明(设计)人：

李攀硕翁智祥鲁仁全李鸿一

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

B60W30/04

IPC分类号：

代理机构：

广东广信君达律师事务所 44329

代理人：

江金城

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于分布式鲁棒模型预测的车辆队列横向控制方法 [P].

李攀硕 ;

翁智祥 ;

鲁仁全 ;

李鸿一 .

中国专利 :CN115042770A ,2022-09-13

[2]

一种车辆队列的分布式模型预测抗干扰控制方法 [P].

王嘉豪 ;

郭烈 ;

关龙新 ;

赵家庆 .

中国专利 :CN120447356A ,2025-08-08

[3]

一种混合车辆队列分布式模型预测控制方法 [P].

张利国 ;

花桢 .

中国专利 :CN113791615A ,2021-12-14

[4]

一种混合车辆队列分布式模型预测控制方法 [P].

张利国 ;

花桢 .

中国专利 :CN113791615B ,2024-12-10

[5]

一种基于自触发分布式预测控制的异构车辆队列控制方法 [P].

詹璟原 ;

陈亮 ;

张利国 ;

师泽宇 ;

郭翔宇 .

中国专利 :CN114545928A ,2022-05-27

[6]

一种基于自触发分布式预测控制的异构车辆队列控制方法 [P].

詹璟原 ;

陈亮 ;

张利国 ;

师泽宇 ;

郭翔宇 .

中国专利 :CN114545928B ,2024-08-13

[7]

一种切换拓扑下基于分布式预测控制的车辆队列控制方法 [P].

詹璟原 ;

陈亮 ;

张利国 ;

王淑齐 ;

王超 .

中国专利 :CN115639816B ,2024-08-02

[8]

一种切换拓扑下基于分布式预测控制的车辆队列控制方法 [P].

詹璟原 ;

陈亮 ;

张利国 ;

王淑齐 ;

王超 .

中国专利 :CN115639816A ,2023-01-24

[9]

混合交通场景下多队列领航车的鲁棒模型预测控制方法 [P].

李克强 ;

徐明畅 ;

罗禹贡 ;

石佳 ;

刘畅 ;

李鹏飞 .

中国专利 :CN115497281A ,2022-12-20

[10]

混合交通场景下多队列领航车的鲁棒模型预测控制方法 [P].

李克强 ;

徐明畅 ;

罗禹贡 ;

石佳 ;

刘畅 ;

李鹏飞 .

中国专利 :CN115497281B ,2024-03-19

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