复合机器人和三维视觉的大型结构件自动焊接系统及方法

被引：0

申请号：

CN202210362511.2

申请日：

2022-04-08

公开(公告)号：

CN114434059A

公开(公告)日：

2022-05-06

发明(设计)人：

杨涛彭磊姜军委马力刘青峰张妮妮李欢欢王芳

申请人：

申请人地址：

710000 陕西省西安市高新区丈八街办锦业路69号创业研发园C区1号瞪羚谷70104室

IPC主分类号：

B23K3700

IPC分类号：

B23K3702 B25J916

代理机构：

西安智大知识产权代理事务所 61215

代理人：

弋才富

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-01	授权	授权
2022-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 37/00 申请日:20220408
2022-05-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于三维视觉的大型结构件自动化焊接系统及方法 [P].

杨涛 ;

彭磊 ;

马力 ;

姜军委 ;

刘青峰 ;

雷洁 ;

李欢欢 ;

雷浩 ;

杨鹏刚 ;

彭辉 ;

田祯 .

中国专利 :CN114289934A ,2022-04-08

[2]

一种基于三维视觉的大型结构件自动化焊接系统及方法 [P].

杨涛 ;

周翔 ;

彭磊 ;

马力 ;

姜军委 ;

刘青峰 ;

雷洁 ;

李欢欢 ;

雷浩 ;

杨鹏刚 ;

彭辉 ;

田祯 .

中国专利 :CN113634958A ,2021-11-12

[3]

用于大型结构件龙门式机器人焊接的三维视觉系统及控制方法 [P].

王兴华 ;

廖良闯 ;

孙宏伟 ;

李萌萌 ;

马韬 ;

王威 ;

张政 ;

曹荣祥 ;

江舒 ;

王传生 .

中国专利 :CN111774775B ,2020-10-16

[4]

用于大型船舶结构件龙门式机器人焊接的三维视觉系统及运行方法 [P].

汪俊 ;

黄淳亮 ;

杨建平 ;

易程 .

中国专利 :CN114434036A ,2022-05-06

[5]

面向大型结构件的机器人激光视觉三维扫描测量系统 [P].

付文辉 ;

仝宝林 ;

肖良伟 ;

郭柱 ;

邱孟良 .

中国专利 :CN121026013A ,2025-11-28

[6]

大型结构件非接触式三维在线测量系统 [P].

隋少春 ;

楚王伟 ;

聂海平 ;

周进 ;

华瑜 .

中国专利 :CN103009193A ,2013-04-03

[7]

一种复合机器人和复合机器人的控制方法 [P].

杨涛 ;

王鹏程 ;

李法设 ;

刘雪梅 .

中国专利 :CN109131630A ,2019-01-04

[8]

基于三维点云的大型结构件线框模型的拼接方法及系统 [P].

吴焱明 ;

韩泽翔 ;

李子昂 ;

王龙龙 ;

陈荣娜 ;

黄振东 ;

符茂胜 ;

贾朝川 .

中国专利 :CN120495077A ,2025-08-15

[9]

复合材料三维结构件单边缝合激光视觉路径自动跟踪方法 [P].

王天琪 ;

李亮玉 ;

姚福林 ;

刘海华 ;

何俊杰 ;

岳建锋 ;

贾振威 .

中国专利 :CN109591011B ,2019-04-09

[10]

基于被动光视觉的大型结构件焊接自动跟踪方法及系统 [P].

冯消冰 ;

桂巧 ;

潘百蛙 .

中国专利 :CN110385505A ,2019-10-29

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