面向大型结构件的机器人激光视觉三维扫描测量系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511563165.4

申请日：

2025-10-30

公开(公告)号：

CN121026013A

公开(公告)日：

2025-11-28

发明(设计)人：

付文辉仝宝林肖良伟郭柱邱孟良

申请人：

宁德思客琦智能装备有限公司

申请人地址：

352000 福建省宁德市蕉城区疏港路115号

IPC主分类号：

G01B11/25

IPC分类号：

B25J19/00 G06T17/20 G06N3/006

代理机构：

福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233

代理人：

程勇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

福建省宁德市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01B 11/25申请日:20251030
2025-11-28	公开	公开

共 50 条

[1]

复合机器人和三维视觉的大型结构件自动焊接系统及方法 [P].

杨涛 ;

彭磊 ;

姜军委 ;

马力 ;

刘青峰 ;

张妮妮 ;

李欢欢 ;

王芳 .

中国专利 :CN114434059A ,2022-05-06

[2]

用于大型结构件龙门式机器人焊接的三维视觉系统及控制方法 [P].

王兴华 ;

廖良闯 ;

孙宏伟 ;

李萌萌 ;

马韬 ;

王威 ;

张政 ;

曹荣祥 ;

江舒 ;

王传生 .

中国专利 :CN111774775B ,2020-10-16

[3]

用于大型船舶结构件龙门式机器人焊接的三维视觉系统及运行方法 [P].

汪俊 ;

黄淳亮 ;

杨建平 ;

易程 .

中国专利 :CN114434036A ,2022-05-06

[4]

大型结构件非接触式三维在线测量系统 [P].

隋少春 ;

楚王伟 ;

聂海平 ;

周进 ;

华瑜 .

中国专利 :CN103009193A ,2013-04-03

[5]

机器人三维扫描系统和扫描方法 [P].

李新福 .

中国专利 :CN108332660A ,2018-07-27

[6]

三维激光扫描装置及机器人 [P].

王文钊 ;

杨奇峰 ;

徐方 ;

邹风山 ;

徐冰 ;

李崇 ;

高与聪 .

中国专利 :CN107543505A ,2018-01-05

[7]

大型复杂曲面三维形貌机器人柔性测量系统 [P].

马国庆 ;

郑研斌 ;

曹国华 ;

于正林 ;

刘丽 .

中国专利 :CN106546184A ,2017-03-29

[8]

大型结构件焊缝自主磨抛机器人 [P].

张雷 ;

赵继 ;

曲兴田 ;

冀世军 ;

王昕 ;

邵奎伟 .

中国专利 :CN202097629U ,2012-01-04

[9]

大型结构件焊缝自主磨抛机器人 [P].

张雷 ;

赵继 ;

曲兴田 ;

冀世军 ;

王昕 ;

邵奎伟 .

中国专利 :CN102189459A ,2011-09-21

[10]

三维扫描机器人系统 [P].

王鸿云 .

中国专利 :CN205718868U ,2016-11-23

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