大型结构件焊缝自主磨抛机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110095417.7

申请日：

2011-04-17

公开(公告)号：

CN102189459A

公开(公告)日：

2011-09-21

发明(设计)人：

张雷赵继曲兴田冀世军王昕邵奎伟

申请人：

申请人地址：

130022 吉林省长春市人民大街5988号

IPC主分类号：

B24B904

IPC分类号：

代理机构：

吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100

代理人：

魏征骥

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-09-21	公开	公开
2012-10-17	授权	授权
2018-05-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B24B 9/04 申请日:20110417 授权公告日:20121017 终止日期:20170417
2011-11-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101141114326 IPC(主分类):B24B 9/04 专利申请号:2011100954177 申请日:20110417

共 50 条

[1]

大型结构件焊缝自主磨抛机器人 [P].

张雷 ;

赵继 ;

曲兴田 ;

冀世军 ;

王昕 ;

邵奎伟 .

中国专利 :CN202097629U ,2012-01-04

[2]

结构件焊缝智能磨抛机器人在线打磨系统 [P].

邓朝晖 ;

葛吉民 ;

刘伟 ;

李尉 ;

李重阳 ;

陈曦 ;

彭德平 .

中国专利 :CN112223292A ,2021-01-15

[3]

一种大型机构件焊缝自主磨抛机器人及控制系统 [P].

胡正乙 ;

刘思文 ;

陈伟波 ;

梁瑞豪 .

中国专利 :CN113927396B ,2022-01-14

[4]

一种大型结构件焊缝打磨机器人自主编程方法及设备 [P].

杨海涛 ;

湛红辉 ;

邓念皓 ;

易昌 ;

苏永春 .

中国专利 :CN118204977A ,2024-06-18

[5]

一种大型结构件焊缝打磨机器人自主编程方法及设备 [P].

杨海涛 ;

湛红辉 ;

邓念皓 ;

易昌 ;

苏永春 .

中国专利 :CN118204977B ,2025-06-10

[6]

大型曲面自主研抛作业的微小机器人 [P].

赵继 ;

张雷 ;

陈贵亮 ;

王义强 ;

王昕 ;

祝佩兴 .

中国专利 :CN201217175Y ,2009-04-08

[7]

大型曲面自主研抛作业的微小机器人 [P].

赵继 ;

张雷 ;

王义强 ;

陈贵亮 ;

王昕 ;

周晓勤 .

中国专利 :CN100488726C ,2008-02-13

[8]

一种大型结构件焊缝打磨机器人编程方法、设备及系统 [P].

杨海涛 ;

湛红辉 ;

邓念皓 ;

易昌 ;

苏永春 .

中国专利 :CN117400261B ,2024-12-06

[9]

一种大型结构件焊缝打磨机器人编程方法、设备及系统 [P].

杨海涛 ;

湛红辉 ;

邓念皓 ;

易昌 ;

苏永春 .

中国专利 :CN117400261A ,2024-01-16

[10]

机器人用手腕结构件 [P].

徐明生 .

中国专利 :CN216000570U ,2022-03-11

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