大型曲面自主研抛作业的微小机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200720094366.5

申请日：

2007-09-19

公开(公告)号：

CN201217175Y

公开(公告)日：

2009-04-08

发明(设计)人：

赵继张雷陈贵亮王义强王昕祝佩兴

申请人：

申请人地址：

130012吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

B24B2902

IPC分类号：

B24B3700 B24B4700 B24B4104

代理机构：

吉林长春新纪元专利代理有限责任公司

代理人：

魏征骥

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-04-08	授权	授权
2010-12-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件序号:101020690189 IPC(主分类):B24B 29/02 专利号:ZL2007200943665 申请日:20070919 授权公告日:20090408 终止日期:20091019 号牌文件类型代码:1605

共 50 条

[1]

大型曲面自主研抛作业的微小机器人 [P].

赵继 ;

张雷 ;

王义强 ;

陈贵亮 ;

王昕 ;

周晓勤 .

中国专利 :CN100488726C ,2008-02-13

[2]

大型结构件焊缝自主磨抛机器人 [P].

张雷 ;

赵继 ;

曲兴田 ;

冀世军 ;

王昕 ;

邵奎伟 .

中国专利 :CN102189459A ,2011-09-21

[3]

大型结构件焊缝自主磨抛机器人 [P].

张雷 ;

赵继 ;

曲兴田 ;

冀世军 ;

王昕 ;

邵奎伟 .

中国专利 :CN202097629U ,2012-01-04

[4]

一种大型自由曲面加工的吸附移动研抛机器人 [P].

钱鹏飞 ;

夏鹏 ;

鲁东 ;

谢方伟 ;

顾振业 ;

刘阳 ;

王越 ;

刘业辉 .

中国专利 :CN108772765A ,2018-11-09

[5]

自主作业机器人 [P].

黄阳 ;

朱涛涛 ;

宋永琪 ;

李海涛 .

中国专利 :CN222097782U ,2024-12-03

[6]

大型复杂曲面叶片智能铣削磨抛多机器人作业系统 [P].

李峥 ;

尤于朋 ;

顾守宽 ;

杨彤 ;

王智勇 ;

金丰铁 ;

高君成 ;

房晓 .

中国专利 :CN209239473U ,2019-08-13

[7]

大型复杂曲面叶片智能铣削磨抛多机器人作业系统及其作业方法 [P].

李峥 ;

尤于朋 ;

顾守宽 ;

杨彤 ;

王智勇 ;

金丰铁 ;

高君成 ;

房晓 .

中国专利 :CN109396841A ,2019-03-01

[8]

大型曲面作业机器人站位规划方法、装置、设备及介质 [P].

陈坤勇 ;

高源 ;

陆泂蔚 ;

张子之 ;

陈祎婧 ;

袁士琳 .

中国专利 :CN117400264A ,2024-01-16

[9]

自主移动作业机器人 [P].

巫飞彪 ;

李状 .

中国专利 :CN308747964S ,2024-07-23

[10]

自主复合作业机器人 [P].

宋文霞 ;

聂琼 .

中国专利 :CN306461771S ,2021-04-13

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