一种大型自由曲面加工的吸附移动研抛机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810315430.0

申请日：

2018-04-10

公开(公告)号：

CN108772765A

公开(公告)日：

2018-11-09

发明(设计)人：

钱鹏飞夏鹏鲁东谢方伟顾振业刘阳王越刘业辉

申请人：

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

B24B2700

IPC分类号：

B24B2902 B24B5500 B25J1100 B25J902

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-09	公开	公开
2021-02-23	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B24B 27/00 申请公布日:20181109
2018-12-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B24B 27/00 申请日:20180410

共 50 条

[1]

大型曲面自主研抛作业的微小机器人 [P].

赵继 ;

张雷 ;

王义强 ;

陈贵亮 ;

王昕 ;

周晓勤 .

中国专利 :CN100488726C ,2008-02-13

[2]

大型曲面自主研抛作业的微小机器人 [P].

赵继 ;

张雷 ;

陈贵亮 ;

王义强 ;

王昕 ;

祝佩兴 .

中国专利 :CN201217175Y ,2009-04-08

[3]

一种自主研磨大型自由曲面的机器人 [P].

王文忠 ;

高金刚 ;

杨达毅 ;

李琨 ;

杨利 ;

徐刚 .

中国专利 :CN107097122A ,2017-08-29

[4]

大型自由曲面机器人打磨系统 [P].

王健 ;

刘漫贤 .

中国专利 :CN103831695A ,2014-06-04

[5]

一种研抛机器人的腕关节 [P].

詹建明 ;

周思育 ;

胡利永 ;

王义强 ;

张慧娟 ;

高如君 .

中国专利 :CN110509309B ,2019-11-29

[6]

一种大型自由曲面机器人打磨系统 [P].

别凯旋 ;

周文超 ;

陈光祖 .

中国专利 :CN117943937A ,2024-04-30

[7]

一种曲面工件机器人研抛的材料去除控制方法 [P].

詹建明 ;

胡利永 ;

王贤成 ;

马睿 ;

林钟焘 ;

张壮壮 .

中国专利 :CN106926240A ,2017-07-07

[8]

一种六自由度复杂曲面加工机器人 [P].

曹文熬 ;

饶坤 ;

徐世杰 ;

杨栋皓 .

中国专利 :CN207593786U ,2018-07-10

[9]

一种六自由度复杂曲面加工机器人 [P].

曹文熬 ;

饶坤 ;

徐世杰 ;

杨栋皓 .

中国专利 :CN107838908A ,2018-03-27

[10]

一种曲面移动吸附加工机器人及其吸附工作方法 [P].

陶波 ;

顾振峰 ;

龚泽宇 ;

石颖 ;

李可怡 .

中国专利 :CN110203296B ,2019-09-06

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