一种自主研磨大型自由曲面的机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710498471.3

申请日：

2017-06-27

公开(公告)号：

CN107097122A

公开(公告)日：

2017-08-29

发明(设计)人：

王文忠高金刚杨达毅李琨杨利徐刚

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市朝阳区宽平大路395号

IPC主分类号：

B24B1900

IPC分类号：

B24B4912 B62D57032

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-29	公开	公开
2017-09-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101749359059 IPC(主分类):B24B 19/00 专利申请号:2017104984713 申请日:20170627
2022-07-22	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B24B 19/00 申请公布日:20170829

共 50 条

[1]

大型自由曲面机器人打磨系统 [P].

王健 ;

刘漫贤 .

中国专利 :CN103831695A ,2014-06-04

[2]

一种大型自由曲面机器人打磨系统 [P].

别凯旋 ;

周文超 ;

陈光祖 .

中国专利 :CN117943937A ,2024-04-30

[3]

一种大型自由曲面的喷涂机器人站位规划方法 [P].

王国磊 ;

陈恳 ;

谢颖 ;

杨向东 ;

帅朝林 ;

郑林斌 ;

刘莉 ;

吴聊 ;

刘志 ;

任书楠 ;

程建辉 ;

于乾坤 .

中国专利 :CN104331542A ,2015-02-04

[4]

一种大型自由曲面加工的吸附移动研抛机器人 [P].

钱鹏飞 ;

夏鹏 ;

鲁东 ;

谢方伟 ;

顾振业 ;

刘阳 ;

王越 ;

刘业辉 .

中国专利 :CN108772765A ,2018-11-09

[5]

大型曲面自主研抛作业的微小机器人 [P].

赵继 ;

张雷 ;

王义强 ;

陈贵亮 ;

王昕 ;

周晓勤 .

中国专利 :CN100488726C ,2008-02-13

[6]

大型曲面自主研抛作业的微小机器人 [P].

赵继 ;

张雷 ;

陈贵亮 ;

王义强 ;

王昕 ;

祝佩兴 .

中国专利 :CN201217175Y ,2009-04-08

[7]

一种自由曲面机器人打磨系统 [P].

王健 ;

刘漫贤 .

中国专利 :CN103878666B ,2014-06-25

[8]

机器人跟踪未知曲面的滑模控制方法 [P].

张晓龙 ;

甘亚光 ;

王硕 ;

刘重阳 .

中国专利 :CN120245017B ,2025-08-01

[9]

机器人跟踪未知曲面的滑模控制方法 [P].

张晓龙 ;

甘亚光 ;

王硕 ;

刘重阳 .

中国专利 :CN120245017A ,2025-07-04

[10]

一种六自由度复杂曲面加工机器人 [P].

曹文熬 ;

饶坤 ;

徐世杰 ;

杨栋皓 .

中国专利 :CN207593786U ,2018-07-10

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