一种大型结构件焊缝打磨机器人编程方法、设备及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311618033.8

申请日：

2023-11-29

公开(公告)号：

CN117400261B

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

杨海涛湛红辉邓念皓易昌苏永春

申请人：

华中科技大学无锡研究院江苏华屹源创科技有限责任公司

申请人地址：

214000 江苏省无锡市惠山区堰新路329号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J11/00 B24B9/04 B24B27/00 B24B49/12

代理机构：

北京维正专利代理有限公司 11508

代理人：

邓骏杰

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):B25J 9/16变更事项:发明人变更前:杨海涛湛红辉邓念皓易昌苏永春变更后:杨海涛湛红晖邓念皓易昌苏永春
2024-02-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231129
2024-12-06	授权	授权
2024-01-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种大型结构件焊缝打磨机器人编程方法、设备及系统 [P].

杨海涛 ;

湛红辉 ;

邓念皓 ;

易昌 ;

苏永春 .

中国专利 :CN117400261A ,2024-01-16

[2]

一种大型结构件焊缝打磨机器人自主编程方法及设备 [P].

杨海涛 ;

湛红辉 ;

邓念皓 ;

易昌 ;

苏永春 .

中国专利 :CN118204977A ,2024-06-18

[3]

一种大型结构件焊缝打磨机器人自主编程方法及设备 [P].

杨海涛 ;

湛红辉 ;

邓念皓 ;

易昌 ;

苏永春 .

中国专利 :CN118204977B ,2025-06-10

[4]

大型结构件焊缝自主磨抛机器人 [P].

张雷 ;

赵继 ;

曲兴田 ;

冀世军 ;

王昕 ;

邵奎伟 .

中国专利 :CN202097629U ,2012-01-04

[5]

大型结构件焊缝自主磨抛机器人 [P].

张雷 ;

赵继 ;

曲兴田 ;

冀世军 ;

王昕 ;

邵奎伟 .

中国专利 :CN102189459A ,2011-09-21

[6]

一种焊缝打磨机器人及基于该焊缝打磨机器人的磨削方法 [P].

张兴权 ;

张孟春 ;

赵彬 ;

左立生 ;

张兴 ;

叶兴海 ;

高文斌 ;

刘庆运 .

中国专利 :CN120886217A ,2025-11-04

[7]

管道全位置焊缝打磨机器人、焊缝打磨系统及方法 [P].

于俊杰 ;

罗雨 ;

任飞燕 ;

黄子祥 ;

冯艳 ;

田文鹏 ;

钱学芝 ;

贾玉麟 ;

叶朔朔 .

中国专利 :CN117564855A ,2024-02-20

[8]

一种焊缝打磨机器人 [P].

周远远 ;

杨青龙 ;

戚宝运 ;

方磊 ;

王俊祥 ;

周侨 ;

吴辉 ;

王腾 ;

李臻 ;

陈源 .

中国专利 :CN107116561A ,2017-09-01

[9]

工程机械结构件焊缝打磨系统及打磨方法 [P].

薄夫祥 ;

陈新春 ;

单海洋 ;

冯廷宇 ;

魏守盼 .

中国专利 :CN120461235A ,2025-08-12

[10]

钢管管端螺旋焊缝打磨机器人的打磨方法 [P].

原小红 ;

张瑾宇 ;

李红军 ;

王向阳 ;

何向栋 .

中国专利 :CN112296822B ,2021-02-02

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