一种大型结构件焊缝打磨机器人自主编程方法及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410478911.9

申请日：

2024-04-20

公开(公告)号：

CN118204977A

公开(公告)日：

2024-06-18

发明(设计)人：

杨海涛湛红辉邓念皓易昌苏永春

申请人：

华中科技大学无锡研究院江苏华屹源创科技有限公司

申请人地址：

214000 江苏省无锡市惠山区堰新路329号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J11/00

代理机构：

北京维正专利代理有限公司 11508

代理人：

黄春晓

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-10	授权	授权
2024-06-18	公开	公开
2025-09-23	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):B25J 9/16变更事项:发明人变更前:杨海涛湛红辉邓念皓易昌苏永春变更后:杨海涛湛红晖邓念皓易昌苏永春
2024-07-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240420

共 50 条

[1]

一种大型结构件焊缝打磨机器人自主编程方法及设备 [P].

杨海涛 ;

湛红辉 ;

邓念皓 ;

易昌 ;

苏永春 .

中国专利 :CN118204977B ,2025-06-10

[2]

一种大型结构件焊缝打磨机器人编程方法、设备及系统 [P].

杨海涛 ;

湛红辉 ;

邓念皓 ;

易昌 ;

苏永春 .

中国专利 :CN117400261A ,2024-01-16

[3]

一种大型结构件焊缝打磨机器人编程方法、设备及系统 [P].

杨海涛 ;

湛红辉 ;

邓念皓 ;

易昌 ;

苏永春 .

中国专利 :CN117400261B ,2024-12-06

[4]

大型结构件焊缝自主磨抛机器人 [P].

张雷 ;

赵继 ;

曲兴田 ;

冀世军 ;

王昕 ;

邵奎伟 .

中国专利 :CN102189459A ,2011-09-21

[5]

大型结构件焊缝自主磨抛机器人 [P].

张雷 ;

赵继 ;

曲兴田 ;

冀世军 ;

王昕 ;

邵奎伟 .

中国专利 :CN202097629U ,2012-01-04

[6]

一种焊缝打磨机器人及基于该焊缝打磨机器人的磨削方法 [P].

张兴权 ;

张孟春 ;

赵彬 ;

左立生 ;

张兴 ;

叶兴海 ;

高文斌 ;

刘庆运 .

中国专利 :CN120886217A ,2025-11-04

[7]

一种焊缝打磨机器人 [P].

周远远 ;

杨青龙 ;

戚宝运 ;

方磊 ;

王俊祥 ;

周侨 ;

吴辉 ;

王腾 ;

李臻 ;

陈源 .

中国专利 :CN107116561A ,2017-09-01

[8]

一种机器人打磨抓手及打磨机器人 [P].

虞龙友 .

中国专利 :CN212735588U ,2021-03-19

[9]

一种自主降温抛光打磨机器人 [P].

鹿安 ;

袁静 ;

于灵 ;

王锐 .

中国专利 :CN111531558A ,2020-08-14

[10]

一种基于吸附式的大型结构件加工机器人 [P].

杨斌 .

中国专利 :CN114888771A ,2022-08-12

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