一种轮腿复合式行走和攀爬机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120056588.4

申请日：

2011-03-07

公开(公告)号：

CN201951576U

公开(公告)日：

2011-08-31

发明(设计)人：

于书生王军力胡海曹毅侯力

申请人：

申请人地址：

100089 北京市海淀区车道沟10号

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

B62D57024

代理机构：

北京方韬法业专利代理事务所 11303

代理人：

遆俊臣

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-04-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101658318888 IPC(主分类):B62D 57/028 专利号:ZL2011200565884 申请日:20110307 授权公告日:20110831 终止日期:20150307
2011-08-31	授权	授权

共 50 条

[1]

一种轮腿复合式越障行走机构 [P].

汪永明 ;

叶俊 ;

余晓流 .

中国专利 :CN104890755A ,2015-09-09

[2]

一种轮腿复合式越障行走机构 [P].

王杰 ;

叶俊 ;

郭顺 ;

左改兵 ;

丁小兰 .

中国专利 :CN113386876A ,2021-09-14

[3]

一种轮腿复合式越障行走机构 [P].

叶俊 ;

王杰 ;

郭顺 ;

左改兵 .

中国专利 :CN113199912A ,2021-08-03

[4]

一种轮爪复合式行走机构 [P].

蒋欣哲 ;

王震 ;

张虎 ;

杨庆荣 ;

王宏 ;

郜海超 ;

张二月 ;

杨敏 .

中国专利 :CN205168683U ,2016-04-20

[5]

一种轮腿复合式轮椅的前腿机构 [P].

曹东兴 ;

曲攀 ;

王昊阳 ;

冯威 ;

米佳佳 .

中国专利 :CN203195875U ,2013-09-18

[6]

一种轮腿复合式底盘 [P].

余泽健 ;

翟立桐 ;

刘驰旸 .

中国专利 :CN223590838U ,2025-11-25

[7]

轮腿复合式轮系系统、行走装置及行走方法 [P].

唐源江 ;

徐小军 ;

徐海军 ;

张雷 .

中国专利 :CN113401240B ,2021-09-17

[8]

一种被动避震的轮腿复合式机械腿 [P].

黎泽伦 ;

黄虹锦 ;

朱波 ;

陈奎 ;

万庆隆 ;

熊志丹 ;

周传德 ;

何高法 ;

吕中亮 ;

王彬彬 ;

祝瑞祥 ;

杨毅 .

中国专利 :CN214451420U ,2021-10-22

[9]

一种行走轮及攀爬机构 [P].

刘贵生 ;

张利清 .

中国专利 :CN210310626U ,2020-04-14

[10]

一种新型轮腿复合式移动机器人行走机构 [P].

郑嫦娥 ;

苏强 ;

刘晋浩 ;

傅天驹 ;

丘启敏 .

中国专利 :CN204184487U ,2015-03-04

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