一种轮腿复合式越障行走机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110836139.X

申请日：

2021-07-23

公开(公告)号：

CN113386876A

公开(公告)日：

2021-09-14

发明(设计)人：

王杰叶俊郭顺左改兵丁小兰

申请人：

申请人地址：

246000 安徽省安庆市经开区迎宾西路309号

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

代理机构：

合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115

代理人：

谢中用

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/028 申请日:20210723
2021-09-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种轮腿复合式越障行走机构 [P].

叶俊 ;

王杰 ;

郭顺 ;

左改兵 .

中国专利 :CN113199912A ,2021-08-03

[2]

一种轮腿复合式越障行走机构 [P].

汪永明 ;

叶俊 ;

余晓流 .

中国专利 :CN104890755A ,2015-09-09

[3]

林区小型轮腿复合式移动越障机构 [P].

郑嫦娥 ;

周琪涵 ;

王伟龙 ;

闫海龙 ;

王佳丽 ;

姜子豪 .

中国专利 :CN203439167U ,2014-02-19

[4]

林区小型轮腿复合式移动越障机构 [P].

郑嫦娥 ;

周琪涵 ;

王伟龙 ;

闫海龙 ;

王佳丽 ;

姜子豪 .

中国专利 :CN103407511A ,2013-11-27

[5]

仿生六轮腿行走机构 [P].

李静 ;

周平章 ;

洪哲浩 ;

宋承斌 .

中国专利 :CN203211416U ,2013-09-25

[6]

仿生六轮腿行走机构 [P].

李静 ;

周平章 ;

洪哲浩 ;

宋承斌 .

中国专利 :CN103192897A ,2013-07-10

[7]

一种轮腿复合式行走和攀爬机构 [P].

于书生 ;

王军力 ;

胡海 ;

曹毅 ;

侯力 .

中国专利 :CN201951576U ,2011-08-31

[8]

一种新型轮腿复合式移动机器人行走机构 [P].

郑嫦娥 ;

苏强 ;

刘晋浩 ;

傅天驹 ;

丘启敏 .

中国专利 :CN204184487U ,2015-03-04

[9]

一种新型轮腿复合式移动机器人行走机构 [P].

郑嫦娥 ;

苏强 ;

刘晋浩 ;

傅天驹 ;

丘启敏 .

中国专利 :CN104044658A ,2014-09-17

[10]

仿生六轮腿全驱动行走机构 [P].

洪哲浩 ;

周平章 ;

李静 ;

宋承斌 .

中国专利 :CN203211417U ,2013-09-25

← 1 2 3 4 5 →