仿生六轮腿行走机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320209219.3

申请日：

2013-04-24

公开(公告)号：

CN203211416U

公开(公告)日：

2013-09-25

发明(设计)人：

李静周平章洪哲浩宋承斌

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

代理机构：

长春吉大专利代理有限责任公司 22201

代理人：

齐安全;胡景阳

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-04-08	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101713458834 IPC(主分类):B62D 57/028 专利号:ZL2013202092193 申请日:20130424 授权公告日:20130925 放弃生效日:20150408
2013-09-25	授权	授权

共 50 条

[1]

仿生六轮腿行走机构 [P].

李静 ;

周平章 ;

洪哲浩 ;

宋承斌 .

中国专利 :CN103192897A ,2013-07-10

[2]

仿生六轮腿全驱动行走机构 [P].

洪哲浩 ;

周平章 ;

李静 ;

宋承斌 .

中国专利 :CN203211417U ,2013-09-25

[3]

仿生六轮腿全驱动行走机构 [P].

洪哲浩 ;

周平章 ;

李静 ;

宋承斌 .

中国专利 :CN103171644A ,2013-06-26

[4]

六轮行走机构 [P].

陈立文 ;

周哲 .

中国专利 :CN205168692U ,2016-04-20

[5]

一种轮腿式仿生行走机构 [P].

刘颖 ;

骆晛 .

中国专利 :CN211568140U ,2020-09-25

[6]

仿生六足式机器人行走机构 [P].

黎泉 ;

朱艳 ;

贾广攀 ;

蒋庆华 ;

张小军 ;

黄云伟 ;

何家祺 ;

黄伟鸿 ;

蔡威 .

中国专利 :CN208198629U ,2018-12-07

[7]

仿生六足式机器人行走机构 [P].

黎泉 ;

朱艳 ;

贾广攀 ;

蒋庆华 ;

张小军 ;

黄云伟 ;

何家祺 ;

黄伟鸿 ;

蔡威 .

中国专利 :CN108502047A ,2018-09-07

[8]

一种轮腿复合式越障行走机构 [P].

叶俊 ;

王杰 ;

郭顺 ;

左改兵 .

中国专利 :CN113199912A ,2021-08-03

[9]

一种轮腿复合式越障行走机构 [P].

汪永明 ;

叶俊 ;

余晓流 .

中国专利 :CN104890755A ,2015-09-09

[10]

一种轮腿复合式越障行走机构 [P].

王杰 ;

叶俊 ;

郭顺 ;

左改兵 ;

丁小兰 .

中国专利 :CN113386876A ,2021-09-14

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