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一种轮腿式仿生行走机构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201922454589.3
申请日：
2019-12-31
公开(公告)号：
CN211568140U
公开(公告)日：
2020-09-25
发明(设计)人：
刘颖
骆晛
申请人：
申请人地址：
336000 江西省宜春市学府路576号宜春学院理工学院
IPC主分类号：
B62D5702
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-09-25 | 授权 | 授权 |
| 2022-12-09 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/02 申请日:20191231 授权公告日:20200925 终止日期:20211231 |