一种仿生压变行走机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520796788.1

申请日：

2015-10-15

公开(公告)号：

CN205098335U

公开(公告)日：

2016-03-23

发明(设计)人：

金敬福李杨韩丽曼李桐瑶董海松张琰丛茜

申请人：

申请人地址：

130000 吉林省长春市人民大街5988号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103

代理人：

张冉昕

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-25	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101757722341 IPC(主分类):B62D 57/032 专利号:ZL2015207967881 申请日:20151015 授权公告日:20160323 放弃生效日:20170825
2016-03-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种仿生压变行走机构 [P].

金敬福 ;

李杨 ;

韩丽曼 ;

李桐瑶 ;

董海松 ;

张琰 ;

丛茜 .

中国专利 :CN105151156A ,2015-12-16

[2]

一种机械仿生行走机构 [P].

罗一波 ;

谭明洁 ;

彭毅 ;

覃建松 .

中国专利 :CN214607778U ,2021-11-05

[3]

一种八足仿生行走机构 [P].

陈鹏 ;

伍勇 ;

刘颖 .

中国专利 :CN210653417U ,2020-06-02

[4]

仿生六轮腿行走机构 [P].

李静 ;

周平章 ;

洪哲浩 ;

宋承斌 .

中国专利 :CN203211416U ,2013-09-25

[5]

一种轮腿式仿生行走机构 [P].

刘颖 ;

骆晛 .

中国专利 :CN211568140U ,2020-09-25

[6]

一种新型仿生机械的行走机构 [P].

苑恒轶 ;

邢进 ;

吕恕位 ;

张庆芳 ;

李琳琳 ;

刘书溢 ;

邓鑫 ;

王涵 ;

赵彤彤 ;

马驰 .

中国专利 :CN209776605U ,2019-12-13

[7]

一种仿生机器人行走机构 [P].

范常杰 ;

白小云 ;

郭琳 .

中国专利 :CN217170854U ,2022-08-12

[8]

一种仿生机器人行走机构 [P].

康太成 .

中国专利 :CN212074251U ,2020-12-04

[9]

一种仿生履带式粘附行走机构 [P].

吴晅 ;

刘彦伟 ;

胡重阳 ;

孙少明 ;

梅涛 ;

谢颖 .

中国专利 :CN203158112U ,2013-08-28

[10]

一种仿生机器人行走机构 [P].

杨春富 .

中国专利 :CN207631373U ,2018-07-20

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