一种室内移动机器人视觉定位导航系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110463448.7

申请日：

2021-04-25

公开(公告)号：

CN113029159A

公开(公告)日：

2021-06-25

发明(设计)人：

李清都王中磐张漫秸梁志远苏康佳王志崔文杰姜喜胜游义平刘娜季云峰延明珠

申请人：

申请人地址：

200093 上海市杨浦区军工路516号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2134 G05D102

代理机构：

上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312

代理人：

梁剑

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-25	公开	公开
2021-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20210425

共 50 条

[1]

一种室内移动机器人视觉定位导航系统 [P].

李清都 ;

王中磐 ;

张漫秸 ;

梁志远 ;

苏康佳 ;

王志 ;

崔文杰 ;

姜喜胜 ;

游义平 ;

刘娜 ;

季云峰 ;

延明珠 .

中国专利 :CN216483094U ,2022-05-10

[2]

一种室内移动机器人双目视觉导航系统 [P].

刘慧芳 ;

尹强 ;

周辉 ;

左久林 .

中国专利 :CN202255404U ,2012-05-30

[3]

一种移动机器人导航系统和移动机器人 [P].

霍玉超 .

中国专利 :CN111522344A ,2020-08-11

[4]

一种移动机器人导航系统和移动机器人 [P].

霍玉超 .

中国专利 :CN212276268U ,2021-01-01

[5]

一种室内移动机器人导航定位方法 [P].

王茁 ;

李宁 ;

王涛 ;

张波 ;

黄新禹 ;

单雪 ;

王大欢 ;

傅质斌 ;

蔡明智 ;

谢敏燕 ;

李文琦 .

中国专利 :CN105300378B ,2016-02-03

[6]

一种室内移动机器人导航定位系统 [P].

史恩秀 ;

黄小刚 ;

王鸣 ;

黄玉美 ;

高峰 ;

孙辉 ;

杨新刚 ;

杨佳丽 .

中国专利 :CN201659565U ,2010-12-01

[7]

一种室内导航移动机器人 [P].

郭万金 ;

赵伍端 ;

卞万龙 ;

张磊 ;

郭磊 .

中国专利 :CN111348123B ,2020-06-30

[8]

一种移动机器人导航系统 [P].

崔继民 .

中国专利 :CN205750531U ,2016-11-30

[9]

一种室内移动机器人定位与导航系统 [P].

张红翠 ;

杨俊杰 .

中国专利 :CN114995370A ,2022-09-02

[10]

一种室内视觉定位系统及移动机器人 [P].

朱积祥 ;

雷洋 .

中国专利 :CN210119230U ,2020-02-28

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