一种室内移动机器人导航定位系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201020141032.0

申请日：

2010-03-25

公开(公告)号：

CN201659565U

公开(公告)日：

2010-12-01

发明(设计)人：

史恩秀黄小刚王鸣黄玉美高峰孙辉杨新刚杨佳丽

申请人：

申请人地址：

710048 陕西省西安市金花南路5号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J500

代理机构：

西安弘理专利事务所 61214

代理人：

罗笛

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-05-14	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件序号:101582163715 IPC(主分类):B25J 19/00 专利号:ZL2010201410320 申请日:20100325 授权公告日:20101201 终止日期:20130325 号牌文件类型代码:1605
2010-12-01	授权	授权

共 50 条

[1]

变电站室内移动机器人导航定位系统及其导航定位方法 [P].

潘麟 ;

贲志棠 ;

张嵩 ;

冯文俊 ;

支玉清 ;

胡水莲 ;

刘苏 ;

朱炯 ;

王伟峰 ;

金琪 ;

范进军 ;

赵茜 ;

施炜军 ;

张坤 ;

徐旭东 ;

周琪 ;

赵一冰 .

中国专利 :CN109029423A ,2018-12-18

[2]

一种室内移动机器人导航定位方法 [P].

王茁 ;

李宁 ;

王涛 ;

张波 ;

黄新禹 ;

单雪 ;

王大欢 ;

傅质斌 ;

蔡明智 ;

谢敏燕 ;

李文琦 .

中国专利 :CN105300378B ,2016-02-03

[3]

一种室内移动机器人视觉定位导航系统 [P].

李清都 ;

王中磐 ;

张漫秸 ;

梁志远 ;

苏康佳 ;

王志 ;

崔文杰 ;

姜喜胜 ;

游义平 ;

刘娜 ;

季云峰 ;

延明珠 .

中国专利 :CN216483094U ,2022-05-10

[4]

一种室内移动机器人视觉定位导航系统 [P].

李清都 ;

王中磐 ;

张漫秸 ;

梁志远 ;

苏康佳 ;

王志 ;

崔文杰 ;

姜喜胜 ;

游义平 ;

刘娜 ;

季云峰 ;

延明珠 .

中国专利 :CN113029159A ,2021-06-25

[5]

一种室内移动机器人双目视觉导航系统 [P].

刘慧芳 ;

尹强 ;

周辉 ;

左久林 .

中国专利 :CN202255404U ,2012-05-30

[6]

一种室内移动机器人定位与导航系统 [P].

张红翠 ;

杨俊杰 .

中国专利 :CN114995370A ,2022-09-02

[7]

室内移动机器人导航方法 [P].

夏子涛 ;

郭震 .

中国专利 :CN114018268A ,2022-02-08

[8]

室内移动机器人导航方法 [P].

夏子涛 ;

郭震 .

中国专利 :CN114018268B ,2024-06-28

[9]

一种室内导航移动机器人 [P].

郭万金 ;

赵伍端 ;

卞万龙 ;

张磊 ;

郭磊 .

中国专利 :CN111348123B ,2020-06-30

[10]

移动机器人、移动机器人的定位系统及定位方法 [P].

中村民男 ;

河野大 ;

西邑考史 .

中国专利 :CN104108098A ,2014-10-22

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