变电站室内移动机器人导航定位系统及其导航定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810909663.3

申请日：

2018-08-10

公开(公告)号：

CN109029423A

公开(公告)日：

2018-12-18

发明(设计)人：

潘麟贲志棠张嵩冯文俊支玉清胡水莲刘苏朱炯王伟峰金琪范进军赵茜施炜军张坤徐旭东周琪赵一冰

申请人：

申请人地址：

200122 上海市浦东新区源深路1122号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

代理机构：

上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241

代理人：

卢艳民

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-18	公开	公开
2019-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20180810
2022-05-17	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01C 21/00 申请公布日:20181218

共 50 条

[1]

一种室内移动机器人导航定位系统 [P].

史恩秀 ;

黄小刚 ;

王鸣 ;

黄玉美 ;

高峰 ;

孙辉 ;

杨新刚 ;

杨佳丽 .

中国专利 :CN201659565U ,2010-12-01

[2]

移动机器人3D导航定位系统及导航定位方法 [P].

郑金华 .

中国专利 :CN106020201A ,2016-10-12

[3]

一种室内移动机器人导航定位方法 [P].

王茁 ;

李宁 ;

王涛 ;

张波 ;

黄新禹 ;

单雪 ;

王大欢 ;

傅质斌 ;

蔡明智 ;

谢敏燕 ;

李文琦 .

中国专利 :CN105300378B ,2016-02-03

[4]

室内移动机器人导航方法 [P].

夏子涛 ;

郭震 .

中国专利 :CN114018268A ,2022-02-08

[5]

室内移动机器人导航方法 [P].

夏子涛 ;

郭震 .

中国专利 :CN114018268B ,2024-06-28

[6]

一种室内移动机器人视觉定位导航系统 [P].

李清都 ;

王中磐 ;

张漫秸 ;

梁志远 ;

苏康佳 ;

王志 ;

崔文杰 ;

姜喜胜 ;

游义平 ;

刘娜 ;

季云峰 ;

延明珠 .

中国专利 :CN216483094U ,2022-05-10

[7]

一种室内移动机器人视觉定位导航系统 [P].

李清都 ;

王中磐 ;

张漫秸 ;

梁志远 ;

苏康佳 ;

王志 ;

崔文杰 ;

姜喜胜 ;

游义平 ;

刘娜 ;

季云峰 ;

延明珠 .

中国专利 :CN113029159A ,2021-06-25

[8]

移动机器人自动导航方法及系统 [P].

李振华 ;

刘立恒 ;

黎光华 .

中国专利 :CN112033415B ,2020-12-04

[9]

移动机器人及其导航方法 [P].

黄永亮 ;

董又维 .

中国专利 :CN108762248A ,2018-11-06

[10]

导航移动机器人 [P].

S·赛弗特 ;

M·达西尔瓦 ;

A·赖斯 ;

L·赫普勒 ;

M·博里尼 ;

C·本泽尔 .

中国专利 :CN114503042A ,2022-05-13

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