救援机器人双轴驱动器

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201510179318.5
申请日
2015-04-16
公开(公告)号
CN106142075A
公开(公告)日
2016-11-23
发明(设计)人
苏茂
申请人
申请人地址
535000 广西壮族自治区钦州市河东工业园区电子产业园内D3地块标准厂房1-6#306房
IPC主分类号
B25J912
IPC分类号
B25J1100
代理机构
代理人
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
救援机器人柔性双轴驱动器 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN106142070A ,2016-11-23
[2]
机器人双轴反向驱动器 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN107756389A ,2018-03-06
[3]
两轴同步驱动器 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN106921258A ,2017-07-04
[4]
救援机器人手腕双轴扭矩发生器 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN106142072A ,2016-11-23
[5]
闭环控制双轴驱动器 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN107756446A ,2018-03-06
[6]
机器人云台驱动器 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN107756387A ,2018-03-06
[7]
消防救援机器人的驱动器 [P]. 
李应煌 ;
梁娟 .
中国专利 :CN106065924A ,2016-11-02
[8]
机械臂垂直驱动器 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN106142071A ,2016-11-23
[9]
异侧轴柔性输出驱动器 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN106142120A ,2016-11-23
[10]
机器人异侧双轴柔性连接装置 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN107756438A ,2018-03-06