机器人异侧双轴柔性连接装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201610679138.8
申请日
2016-08-17
公开(公告)号
CN107756438A
公开(公告)日
2018-03-06
发明(设计)人
苏茂
申请人
申请人地址
536000 广西壮族自治区北海市海城区独树根路101号
IPC主分类号
B25J1702
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
机器人单驱异侧双轴伺服装置 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN106926230A ,2017-07-07
[2]
机器人直角轴联动柔性伺服装置 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN106926235A ,2017-07-07
[3]
救援机器人柔性双轴驱动器 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN106142070A ,2016-11-23
[4]
柔性异侧双轴联动反馈控制伺服机构 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN104742134A ,2015-07-01
[5]
异侧轴柔性输出驱动器 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN106142120A ,2016-11-23
[6]
机器人肩部垂直双轴输出伺服装置 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN106142124A ,2016-11-23
[7]
异侧双轴双离合反馈控制伺服机构 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN104742132A ,2015-07-01
[8]
异侧同向双轴联动反馈控制伺服装置 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN104669267A ,2015-06-03
[9]
双轴异侧无级扭矩输出伺服机构 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN105881574A ,2016-08-24
[10]
救援机器人摇臂异侧联动伺服机构 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN106142123A ,2016-11-23