机器人单驱异侧双轴伺服装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201511005025.1
申请日
2015-12-30
公开(公告)号
CN106926230A
公开(公告)日
2017-07-07
发明(设计)人
苏茂
申请人
申请人地址
536000 广西壮族自治区北海市海城区独树根路101号
IPC主分类号
B25J912
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
发明专利申请公布后的视为撤回
国省代码
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共 50 条
[1]
机器人异侧双轴柔性连接装置 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN107756438A ,2018-03-06
[2]
机器人肩部垂直双轴输出伺服装置 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN106142124A ,2016-11-23
[3]
异侧同向双轴联动反馈控制伺服装置 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN104669267A ,2015-06-03
[4]
机器人直角轴联动柔性伺服装置 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN106926235A ,2017-07-07
[5]
异侧双轴双离合反馈控制伺服机构 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN104742132A ,2015-07-01
[6]
同侧同向双轴联动反馈控制伺服装置 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN104669294A ,2015-06-03
[7]
双轴异侧无级扭矩输出伺服机构 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN105881574A ,2016-08-24
[8]
柔性异侧双轴联动反馈控制伺服机构 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN104742134A ,2015-07-01
[9]
救援机器人摇臂异侧联动伺服机构 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN106142123A ,2016-11-23
[10]
异侧双轴联动扭矩输出伺服机构 [P]. 
苏茂 .
中国专利 :CN105881579A ,2016-08-24