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机器人直角轴联动柔性伺服装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201511005003.5
申请日：
2015-12-30
公开(公告)号：
CN106926235A
公开(公告)日：
2017-07-07
发明(设计)人：
苏茂
申请人：
申请人地址：
536000 广西壮族自治区北海市海城区独树根路101号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1700
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-07-07 | 公开 | 公开 |
| 2017-08-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101738378629 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2015110050035 申请日:20151230 |