基于车路协同的无控交叉口冲突车辆避撞预警方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910725914.7

申请日：

2019-08-07

公开(公告)号：

CN110533959A

公开(公告)日：

2019-12-03

发明(设计)人：

闫学东黄岩王云高自友郭浩楠

申请人：

申请人地址：

100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

IPC主分类号：

G08G116

IPC分类号：

代理机构：

北京市商泰律师事务所 11255

代理人：

孙洪波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/16 申请日:20190807
2019-12-03	公开	公开
2022-03-18	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G08G 1/16 申请公布日:20191203

共 50 条

[1]

无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法 [P].

闫学东 ;

邵雯 ;

李云伟 ;

杨洪明 ;

向往 ;

赖明勇 .

中国专利 :CN108447306A ,2018-08-24

[2]

基于车路协同的无控交叉口车辆通行引导系统及其引导方法 [P].

俄文娟 ;

吴戈 ;

张勇 ;

郑建颖 ;

肖为周 ;

谢锋 ;

杨剑宇 ;

孙玉娥 ;

何英萍 .

中国专利 :CN105139677A ,2015-12-09

[3]

基于车路协同的施工道路行人车辆避撞预警系统及方法 [P].

闫学东 ;

段克 ;

杭君宇 ;

杨洪明 ;

向往 ;

赖明勇 ;

张玉婷 .

中国专利 :CN108447304A ,2018-08-24

[4]

交叉口车辆通行的控制方法、路侧单元及车路协同系统 [P].

王雪纯 ;

王世良 .

中国专利 :CN116564108B ,2025-11-28

[5]

基于时间步的无控交叉口驾驶员避撞决策过程建模方法及系统 [P].

闫学东 ;

黄岩 ;

王云 ;

高自友 ;

官云林 .

中国专利 :CN110543617B ,2019-12-06

[6]

基于车路协同的信号控制交叉口车速引导系统及方法 [P].

张存保 ;

王勇刚 ;

严新平 ;

常骐运 .

中国专利 :CN105160917B ,2015-12-16

[7]

一种基于车路协同的交叉口左转辅助预警系统和方法 [P].

罗明波 ;

王谦 ;

朱芸 .

中国专利 :CN114419926B ,2022-04-29

[8]

一种智能车路协同无控交叉口左转车通行引导方法 [P].

张媛媛 ;

宋伟东 ;

代鹏 .

中国专利 :CN113793517B ,2021-12-14

[9]

一种无信控交叉口环境下网联车辆协作避碰预警系统及方法 [P].

王润民 ;

卢涛 ;

赵祥模 ;

张心睿 ;

徐志刚 ;

汪贵平 ;

孙朋朋 ;

凡海金 .

中国专利 :CN112908033A ,2021-06-04

[10]

一种信号交叉口人车博弈冲突风险评估与预警方法 [P].

朱殿臣 ;

张秀伟 ;

冯忠祥 ;

李靖宇 .

中国专利 :CN115662113A ,2023-01-31

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