基于时间步的无控交叉口驾驶员避撞决策过程建模方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910726497.8

申请日：

2019-08-07

公开(公告)号：

CN110543617B

公开(公告)日：

2019-12-06

发明(设计)人：

闫学东黄岩王云高自友官云林

申请人：

申请人地址：

100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

IPC主分类号：

G06F1718

IPC分类号：

G08G101

代理机构：

北京市商泰律师事务所 11255

代理人：

孙洪波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/18 申请日:20190807
2019-12-06	公开	公开
2021-04-13	授权	授权

共 39 条

[1]

基于车路协同的无控交叉口冲突车辆避撞预警方法及系统 [P].

闫学东 ;

黄岩 ;

王云 ;

高自友 ;

郭浩楠 .

中国专利 :CN110533959A ,2019-12-03

[2]

一种基于驾驶员避撞行为的车辆避撞控制方法 [P].

刘志强 ;

张春雷 ;

倪捷 .

中国专利 :CN105966396A ,2016-09-28

[3]

无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法 [P].

闫学东 ;

邵雯 ;

李云伟 ;

杨洪明 ;

向往 ;

赖明勇 .

中国专利 :CN108447306A ,2018-08-24

[4]

一种危险工况下驾驶员避撞行为预测方法及系统 [P].

杨泽宇 ;

余子云 ;

胡子牛 ;

秦晓辉 ;

王冠 ;

秦洪懋 ;

徐彪 .

中国专利 :CN115482662A ,2022-12-16

[5]

一种危险工况下驾驶员避撞行为预测方法及系统 [P].

杨泽宇 ;

余子云 ;

胡子牛 ;

秦晓辉 ;

王冠 ;

秦洪懋 ;

徐彪 .

中国专利 :CN115482662B ,2024-05-28

[6]

基于博弈论的驾驶员辅助系统决策方法、系统及其他 [P].

胡伟一 ;

张琦 ;

赵来刚 .

中国专利 :CN107521501B ,2017-12-29

[7]

基于驾驶员主张的适应超车决策和调度的方法和系统 [P].

J.S.帕克斯 ;

N.P.库马拉 ;

P.A.亚当 ;

G.T.崔 ;

M.J.阿伯德 ;

B.J.斯万蒂克 .

中国专利 :CN114537395A ,2022-05-27

[8]

基于车路协同的无控交叉口车辆通行引导系统及其引导方法 [P].

俄文娟 ;

吴戈 ;

张勇 ;

郑建颖 ;

肖为周 ;

谢锋 ;

杨剑宇 ;

孙玉娥 ;

何英萍 .

中国专利 :CN105139677A ,2015-12-09

[9]

一种基于驾驶员行为特性和分对数模型的交叉口处地图匹配方法 [P].

龚勃文 ;

林赐云 ;

杨兆升 ;

于德新 .

中国专利 :CN102589557A ,2012-07-18

[10]

一种无信控交叉口环境下网联车辆协作避碰预警系统及方法 [P].

王润民 ;

卢涛 ;

赵祥模 ;

张心睿 ;

徐志刚 ;

汪贵平 ;

孙朋朋 ;

凡海金 .

中国专利 :CN112908033A ,2021-06-04

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