一种潜航器及潜航器的实时避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110522339.8

申请日：

2021-05-13

公开(公告)号：

CN113220001B

公开(公告)日：

2021-08-06

发明(设计)人：

王春刚

申请人：

申请人地址：

266520 山东省青岛市黄岛区嘉陵江东路777号

IPC主分类号：

G05D106

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

祖之强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20210513
2021-08-06	公开	公开
2022-09-13	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/06 变更事项:申请人变更前:青岛理工大学变更后:青岛理工大学变更事项:地址变更前:266033 山东省青岛市市北区抚顺路11号变更后:266520 山东省青岛市黄岛区嘉陵江东路777号
2022-11-25	授权	授权

共 50 条

[1]

潜航器肋骨、潜航器及潜航器制造方法 [P].

乔建毅 ;

王冠博 ;

马丽然 ;

李小磊 ;

何刚文 ;

文享龙 ;

罗倩菲 .

中国专利 :CN117698901A ,2024-03-15

[2]

一种潜航器的实时避障方法 [P].

席思远 ;

张云钫 ;

王梓豪 ;

周文龙 ;

胡涵 ;

李润玮 .

中国专利 :CN120871173A ,2025-10-31

[3]

潜航器的侧推装置、潜航器及潜航器侧推方法 [P].

王冠博 ;

何刚文 ;

乔建毅 ;

文享龙 ;

马丽然 ;

李小磊 .

中国专利 :CN117446129A ,2024-01-26

[4]

侧推潜航器及潜航方法 [P].

任勇 ;

肖志东 .

中国专利 :CN110304224A ,2019-10-08

[5]

潜航器控制插头及具有潜航器控制插头的潜航器控制开关 [P].

谢礼杰 ;

杨嘉鹏 ;

徐雍 ;

林蔓琦 ;

沈涌涛 ;

郑扬航 .

中国专利 :CN110797712A ,2020-02-14

[6]

一种潜航器用推进器及潜航器 [P].

王思奥 ;

王哲 .

中国专利 :CN214296401U ,2021-09-28

[7]

一种潜航器 [P].

蒲华燕 ;

孙浩 ;

周明亮 ;

庄新海 ;

张恩旋 ;

吴念武 .

中国专利 :CN121019813A ,2025-11-28

[8]

潜航器测速装置、潜航器以及测速方法 [P].

郝正宏 ;

王徐坚 ;

李俊毅 ;

汤俐敏 .

中国专利 :CN117783580A ,2024-03-29

[9]

一种潜航器 [P].

胡晓青 ;

王艳娟 ;

邢晓明 ;

朱金科 ;

杜元琦 ;

邱振琨 ;

李军烨 ;

马良 ;

闵凡贤 .

中国专利 :CN114750911A ,2022-07-15

[10]

一种自主式潜航器的推进装置及潜航器 [P].

张海传 ;

王相坤 ;

刘博 ;

吴国华 ;

王文林 ;

吕志坚 .

中国专利 :CN222117087U ,2024-12-06

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