一种潜航器的实时避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510723951.X

申请日：

2025-06-02

公开(公告)号：

CN120871173A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

席思远张云钫王梓豪周文龙胡涵李润玮

申请人：

郑州大学

申请人地址：

450000 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号

IPC主分类号：

G01S17/93

IPC分类号：

G01S7/48 G06F30/27 G06F30/15 G06F30/28 G06N3/045 G06F119/14

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种潜航器及潜航器的实时避障方法 [P].

王春刚 .

中国专利 :CN113220001B ,2021-08-06

[2]

一种状态受限下的无人潜航器避障跟踪控制方法 [P].

岳东 ;

刘奇东 ;

王强 ;

陈宇鸣 ;

杨杨 ;

陶锴 ;

周镇 ;

李万敏 .

中国专利 :CN117369481B ,2024-02-20

[3]

一种状态受限下的无人潜航器避障跟踪控制方法 [P].

岳东 ;

刘奇东 ;

王强 ;

陈宇鸣 ;

杨杨 ;

陶锴 ;

周镇 ;

李万敏 .

中国专利 :CN117369481A ,2024-01-09

[4]

用于潜航器实时姿态的稳定系统 [P].

黄德超 ;

黄超 .

中国专利 :CN117184382B ,2024-01-19

[5]

一种用于潜航器搜救的机械式紧急避障装置 [P].

李春旭 ;

杨越 ;

李依昂 ;

曾致远 .

中国专利 :CN119749808A ,2025-04-04

[6]

一种用于潜航器搜救的机械式紧急避障装置 [P].

李春旭 ;

杨越 ;

李依昂 ;

曾致远 .

中国专利 :CN119749808B ,2025-06-20

[7]

潜航器的侧推装置、潜航器及潜航器侧推方法 [P].

王冠博 ;

何刚文 ;

乔建毅 ;

文享龙 ;

马丽然 ;

李小磊 .

中国专利 :CN117446129A ,2024-01-26

[8]

基于多个单波束声呐阵列的大型潜航器三维动态避障方法 [P].

齐向东 ;

齐珊 ;

韩智锋 ;

赵正阳 ;

闫家亲 ;

刘丹 .

中国专利 :CN121070018A ,2025-12-05

[9]

一种潜航器 [P].

蒲华燕 ;

孙浩 ;

周明亮 ;

庄新海 ;

张恩旋 ;

吴念武 .

中国专利 :CN121019813A ,2025-11-28

[10]

一种潜航器 [P].

林强 ;

仇玮东 ;

姚宇杰 .

中国专利 :CN120308313A ,2025-07-15

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