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一种状态受限下的无人潜航器避障跟踪控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311652927.9
申请日：
2023-12-05
公开(公告)号：
CN117369481A
公开(公告)日：
2024-01-09
发明(设计)人：
岳东 刘奇东 王强 陈宇鸣 杨杨 陶锴 周镇 李万敏
申请人：
南京邮电大学
申请人地址：
210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/49
代理机构：
南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人：
蔡志庆
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-01-09 公开 公开
2024-01-26 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231205
2024-02-20 授权 授权
共 50 条
[1]
一种状态受限下的无人潜航器避障跟踪控制方法 [P]. 
岳东 ;
刘奇东 ;
王强 ;
陈宇鸣 ;
杨杨 ;
陶锴 ;
周镇 ;
李万敏 .
中国专利 :CN117369481B ,2024-02-20
[2]
一种潜航器及潜航器的实时避障方法 [P]. 
王春刚 .
中国专利 :CN113220001B ,2021-08-06
[3]
一种带避障功能的无人潜航器预设时间轨迹跟踪控制系统 [P]. 
栾添添 ;
刘成宇 ;
王璐璐 ;
孙明旭 ;
孙明晓 ;
郑浩 ;
叶鸿禹 ;
顾雯莉 .
中国专利 :CN119512173A ,2025-02-25
[4]
输入饱和下具有状态约束的水下潜航器跟踪控制方法 [P]. 
刘萌萌 ;
王迪 ;
王冰 ;
黄浩乾 ;
王海龙 ;
张劲峰 .
中国专利 :CN119536321B ,2025-08-22
[5]
输入饱和下具有状态约束的水下潜航器跟踪控制方法 [P]. 
刘萌萌 ;
王迪 ;
王冰 ;
黄浩乾 ;
王海龙 ;
张劲峰 .
中国专利 :CN119536321A ,2025-02-28
[6]
一种潜航器的实时避障方法 [P]. 
席思远 ;
张云钫 ;
王梓豪 ;
周文龙 ;
胡涵 ;
李润玮 .
中国专利 :CN120871173A ,2025-10-31
[7]
一种冰下无人潜航器测距方法 [P]. 
陈文剑 ;
刘钰 ;
生雪莉 ;
张宇翔 ;
殷敬伟 .
中国专利 :CN112083427A ,2020-12-15
[8]
一种环境受限下的四旋翼无人机避障跟踪控制方法及其系统 [P]. 
张铭磊 ;
成佳俊 ;
李治远 ;
杨杨 .
中国专利 :CN120370976A ,2025-07-25
[9]
一种无人潜航器 [P]. 
张珈铭 ;
沈泽辉 ;
蔡柠屹 .
中国专利 :CN119773941A ,2025-04-08
[10]
一种矢量控制推进的无人潜航器的控制方法 [P]. 
邱福生 ;
刘国栋 ;
刘奎吾 ;
屈宵 .
中国专利 :CN118560672A ,2024-08-30
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