一种环境受限下的四旋翼无人机避障跟踪控制方法及其系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510505485.8

申请日：

2025-04-22

公开(公告)号：

CN120370976A

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

张铭磊成佳俊李治远杨杨

申请人：

南京邮电大学

申请人地址：

210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/644 G05D109/20

代理机构：

南京正联知识产权代理有限公司 32243

代理人：

蒋燕

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	公开	公开
2025-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250422

共 50 条

[1]

面向未知环境的四旋翼无人机自主避障系统 [P].

龚傲 ;

郭玉英 ;

黄志 ;

肖健 .

中国专利 :CN119781514A ,2025-04-08

[2]

四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、四旋翼无人机和存储介质 [P].

高计委 ;

翟云浩 ;

马建伟 ;

臧绍飞 ;

李栋林 .

中国专利 :CN121050436A ,2025-12-02

[3]

一种四旋翼无人机外环航迹自主避障跟踪控制器 [P].

安立伟 ;

张丽丽 ;

刘成龙 .

中国专利 :CN117724526A ,2024-03-19

[4]

一种四旋翼无人机编队防撞及避障控制方法 [P].

于雅静 ;

陈旺 ;

苏瑾 ;

商曦文 ;

郭致远 ;

金淼 .

中国专利 :CN120652996A ,2025-09-16

[5]

基于ADP和避障机制的四旋翼无人机编队重构控制系统 [P].

窦立谦 ;

唐艺璠 ;

蔡思渊 ;

张睿隆 ;

张秀云 .

中国专利 :CN114415734A ,2022-04-29

[6]

一种基于四旋翼无人机的自主避障系统及其实现方法 [P].

樊宝安 ;

曾桂根 .

中国专利 :CN110119155A ,2019-08-13

[7]

一种四旋翼无人机的鲁棒跟踪控制方法及系统 [P].

孙振兴 ;

仇家鑫 ;

费杨 ;

张兴华 .

中国专利 :CN111694278A ,2020-09-22

[8]

一种基于雷达避障四旋翼无人机 [P].

徐康 ;

廖建新 ;

周生威 .

中国专利 :CN209382272U ,2019-09-13

[9]

室内四旋翼无人机360°三维避障系统 [P].

于建均 ;

赵少琼 .

中国专利 :CN105629985A ,2016-06-01

[10]

一种频率可调的四旋翼无人机避障方法 [P].

辛艳喜 ;

蔡高参 ;

符巨博 ;

胡彪 .

中国专利 :CN113703466A ,2021-11-26

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