面向未知环境的四旋翼无人机自主避障系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411792544.6

申请日：

2024-12-07

公开(公告)号：

CN119781514A

公开(公告)日：

2025-04-08

发明(设计)人：

龚傲郭玉英黄志肖健

申请人：

西南科技大学

申请人地址：

621000 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05D1/46 G05D1/242 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

北京企创智恒专利代理事务所(普通合伙) 16173

代理人：

刘怡彣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

四川省绵阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20241207
2025-04-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种电力巡线四旋翼无人机自主避障系统 [P].

徐新民 ;

杨恩泽 .

中国专利 :CN106598066A ,2017-04-26

[2]

一种基于四旋翼无人机的自主避障系统及其实现方法 [P].

樊宝安 ;

曾桂根 .

中国专利 :CN110119155A ,2019-08-13

[3]

室内四旋翼无人机360°三维避障系统 [P].

于建均 ;

赵少琼 .

中国专利 :CN105629985A ,2016-06-01

[4]

城市社区环境下四旋翼自主避障无人机 [P].

何守印 ;

刘凯 ;

张立燕 .

中国专利 :CN107608371A ,2018-01-19

[5]

基于多路超声波的四旋翼无人机避障系统 [P].

方敏杰 ;

邬玲伟 ;

许振杯 ;

黄振轩 ;

顾匡民 ;

杨浩东 .

中国专利 :CN209433249U ,2019-09-24

[6]

四旋翼自主避障巡查无人机 [P].

郭晓伟 .

中国专利 :CN309187157S ,2025-03-21

[7]

避障旋翼无人机 [P].

赵国成 ;

万勇 .

中国专利 :CN205418098U ,2016-08-03

[8]

一种物探专用旋翼无人机的自主避障系统 [P].

郭华 ;

韩松 ;

刘浩军 ;

于显利 ;

周福亮 ;

杨维顺 .

中国专利 :CN120652997A ,2025-09-16

[9]

一种频率可调的四旋翼无人机避障方法 [P].

辛艳喜 ;

蔡高参 ;

符巨博 ;

胡彪 .

中国专利 :CN113703466A ,2021-11-26

[10]

多旋翼无人机自动避障方法 [P].

张锐奇 ;

夏凡 ;

叶君军 ;

钟海燕 ;

李迎春 .

中国专利 :CN110032211A ,2019-07-19

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