一种电力巡线四旋翼无人机自主避障系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611082246.3

申请日：

2016-11-30

公开(公告)号：

CN106598066A

公开(公告)日：

2017-04-26

发明(设计)人：

徐新民杨恩泽

申请人：

申请人地址：

310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G01S1508

代理机构：

杭州天勤知识产权代理有限公司 33224

代理人：

胡红娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101721576226 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2016110822463 申请日:20161130
2017-04-26	公开	公开
2020-07-17	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20170426

共 50 条

[1]

一种频率可调的四旋翼无人机避障方法 [P].

辛艳喜 ;

蔡高参 ;

符巨博 ;

胡彪 .

中国专利 :CN113703466A ,2021-11-26

[2]

面向未知环境的四旋翼无人机自主避障系统 [P].

龚傲 ;

郭玉英 ;

黄志 ;

肖健 .

中国专利 :CN119781514A ,2025-04-08

[3]

基于多路超声波的四旋翼无人机避障系统 [P].

方敏杰 ;

邬玲伟 ;

许振杯 ;

黄振轩 ;

顾匡民 ;

杨浩东 .

中国专利 :CN209433249U ,2019-09-24

[4]

一种基于红外光测距的四旋翼无人机避障装置及避障方法 [P].

姜春雷 ;

严开忠 ;

宋子午 ;

刘晓冲 ;

马国梁 .

中国专利 :CN110045742A ,2019-07-23

[5]

一种基于四旋翼无人机的自主避障系统及其实现方法 [P].

樊宝安 ;

曾桂根 .

中国专利 :CN110119155A ,2019-08-13

[6]

室内四旋翼无人机360°三维避障系统 [P].

于建均 ;

赵少琼 .

中国专利 :CN105629985A ,2016-06-01

[7]

一种自主导航电力巡线故障检测的四旋翼飞行器系统 [P].

徐新民 ;

谭熠峰 .

中国专利 :CN106708073B ,2017-05-24

[8]

多旋翼无人机避障装置 [P].

黄磊 ;

王根勇 ;

李龙龙 ;

李学风 .

中国专利 :CN206856992U ,2018-01-09

[9]

一种多旋翼无人机自主避障装置 [P].

刘锐 ;

许良柱 ;

杨磊 ;

虢韬 ;

彭赤 ;

陈凤翔 ;

张伟 ;

周小红 ;

石书山 ;

陈科羽 ;

陈海华 ;

方广东 .

中国专利 :CN207882763U ,2018-09-18

[10]

旋翼无人机电力巡线系统 [P].

孙照辉 ;

陈顺生 ;

李高潮 ;

解玉林 ;

庞国俊 ;

毛万里 ;

宋小波 ;

田娜 ;

王瑞亮 .

中国专利 :CN107069549A ,2017-08-18

← 1 2 3 4 5 →