一种机器人手爪及机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720183686.1

申请日：

2017-02-27

公开(公告)号：

CN206677983U

公开(公告)日：

2017-11-28

发明(设计)人：

马运兴郑中庆彭勇超吴建成

申请人：

申请人地址：

510700 广东省广州市黄埔区南云五路8号G栋

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

张海英;林波

法律状态：

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-30	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 15/08 登记号:Y2021980012307 登记生效日:20211111 出质人:广州协鸿工业机器人技术有限公司质权人:中国银行股份有限公司广州番禺支行实用新型名称:一种机器人手爪及机器人申请日:20170227 授权公告日:20171128
2021-11-23	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):B25J 15/08 授权公告日:20171128 申请日:20170227 登记号:Y2019440000110 出质人:广州协鸿工业机器人技术有限公司质权人:中国银行股份有限公司广州番禺支行解除日:20211104
2017-11-28	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人手爪及具有该机器人手爪的机器人 [P].

冷晓琨 ;

黄剑锋 ;

常琳 ;

白学林 .

中国专利 :CN211073632U ,2020-07-24

[2]

一种机器人手爪及机器人 [P].

陈华东 .

中国专利 :CN207858588U ,2018-09-14

[3]

机器人手爪 [P].

崔志锋 ;

王宏博 ;

曹伟燎 ;

付光启 ;

牛永松 ;

邓崇发 ;

左庆科 .

中国专利 :CN202910869U ,2013-05-01

[4]

机器人手爪及具有该机器人手爪的机器人 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

黄剑锋 ;

吴雨璁 .

中国专利 :CN110682316A ,2020-01-14

[5]

机器人手爪及采用该机器人手爪的机器人 [P].

叶启贤 ;

秦钟 ;

李杰 .

中国专利 :CN102649274A ,2012-08-29

[6]

一种机器人手爪和机器人 [P].

成亚飞 ;

吴文昊 ;

郭伟 .

中国专利 :CN208179532U ,2018-12-04

[7]

机器人手爪以及机器人 [P].

高部笃 .

中国专利 :CN113939386A ,2022-01-14

[8]

机器人手爪和机器人 [P].

冯宇 .

中国专利 :CN111618887A ,2020-09-04

[9]

机器人手爪和机器人 [P].

冯宇 .

中国专利 :CN111618887B ,2024-02-02

[10]

机器人手爪和机器人 [P].

冯宇 .

中国专利 :CN210025324U ,2020-02-07

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