水下无人航行器集群仿真平台

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910311092.8

申请日：

2019-04-18

公开(公告)号：

CN110008630B

公开(公告)日：

2019-07-12

发明(设计)人：

严浙平黄飞吴迪田凯欣万闯

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G06F3015

IPC分类号：

G06F3020 G06F9455 G06F11914

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-12	公开	公开
2019-08-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20190418
2022-07-15	授权	授权

共 50 条

[1]

水下无人航行器 [P].

吴志聪 ;

涂勇强 ;

黄奇家 .

中国专利 :CN307679542S ,2022-11-22

[2]

水下无人航行器 [P].

李治涛 ;

袁航 ;

李广华 ;

侯冬冬 ;

王凯 ;

经慧祥 ;

张连营 ;

蔡金思 .

中国专利 :CN309003049S ,2024-12-13

[3]

水下无人航行器主动对接装置及水下无人航行器 [P].

陈卫星 ;

林超雄 ;

岳剑桥 ;

李威 ;

高峰 .

中国专利 :CN115892401B ,2025-02-21

[4]

一种水下无人航行器 [P].

张庭瑞 .

中国专利 :CN119929124A ,2025-05-06

[5]

适用于水下无人航行器的双层集群控制方法 [P].

王健 ;

张华 ;

滕延斌 ;

曹园山 ;

郑鹏 .

中国专利 :CN114647250A ,2022-06-21

[6]

水下无人航行器集群及其部署方法、探测方法、存储介质 [P].

崔军红 ;

陈学思 ;

王静 ;

刘雨莎 ;

彭郑 .

中国专利 :CN120631025A ,2025-09-12

[7]

一种高速水下无人航行器的应急装置及水下无人航行器 [P].

徐国华 ;

陈柱 ;

王文晋 ;

王冠学 ;

刘炎 ;

夏英凯 .

中国专利 :CN206826898U ,2018-01-02

[8]

一种水下无人航行器 [P].

侯冬冬 ;

都军民 ;

卢丙举 ;

李广华 ;

王凯 ;

秦丽萍 ;

经慧祥 ;

张连营 ;

蔡金思 ;

李治涛 ;

王彦涛 ;

杜鸿玮 .

中国专利 :CN119637044A ,2025-03-18

[9]

一种航行器本体及水下无人航行器 [P].

侯冬冬 ;

都军民 ;

王凯 ;

卢丙举 ;

张连营 ;

经慧祥 ;

李广华 ;

王彦涛 ;

蔡金思 ;

李治涛 ;

王旺球 ;

刘沛佳 .

中国专利 :CN119551166A ,2025-03-04

[10]

无人水下航行器 [P].

张学丰 ;

凌宏杰 ;

姚震球 ;

胡方鑫 ;

崔雨薇 .

中国专利 :CN305065856S ,2019-03-15

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