水下无人航行器集群及其部署方法、探测方法、存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510548780.1

申请日：

2025-04-28

公开(公告)号：

CN120631025A

公开(公告)日：

2025-09-12

发明(设计)人：

崔军红陈学思王静刘雨莎彭郑

申请人：

云洋智海产业科技（深圳）有限公司深圳市智慧海洋科技有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道20号深圳国家工程实验室大楼B1401

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481

代理人：

王旭

法律状态：

公开

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-12	公开	公开
2025-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20250428

共 50 条

[1]

水下无人航行器的路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

崔名扬 ;

徐高潮 ;

王兴旺 ;

黄君洪 .

中国专利 :CN120333468A ,2025-07-18

[2]

水下无人航行器的路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

崔名扬 ;

徐高潮 ;

王兴旺 ;

黄君洪 .

中国专利 :CN120333468B ,2025-08-29

[3]

水下无人航行器集群仿真平台 [P].

严浙平 ;

黄飞 ;

吴迪 ;

田凯欣 ;

万闯 .

中国专利 :CN110008630B ,2019-07-12

[4]

一种水下无人航行器异构体组网探测系统及其探测方法 [P].

笪良龙 ;

张文清 ;

孙芹东 ;

王超 ;

田德艳 ;

吕勇 ;

马士全 .

中国专利 :CN113162698B ,2022-10-04

[5]

水下无人航行器 [P].

吴志聪 ;

涂勇强 ;

黄奇家 .

中国专利 :CN307679542S ,2022-11-22

[6]

水下无人航行器 [P].

李治涛 ;

袁航 ;

李广华 ;

侯冬冬 ;

王凯 ;

经慧祥 ;

张连营 ;

蔡金思 .

中国专利 :CN309003049S ,2024-12-13

[7]

适用于水下无人航行器的双层集群控制方法 [P].

王健 ;

张华 ;

滕延斌 ;

曹园山 ;

郑鹏 .

中国专利 :CN114647250A ,2022-06-21

[8]

水下无人航行器主动对接装置及水下无人航行器 [P].

陈卫星 ;

林超雄 ;

岳剑桥 ;

李威 ;

高峰 .

中国专利 :CN115892401B ,2025-02-21

[9]

水下无人航行器位姿确定方法 [P].

吕小鹏 ;

吴国俊 ;

邵建锋 ;

杨钰城 .

中国专利 :CN112013772B ,2020-12-01

[10]

水下无人航行器抛载系统、安装方法、测速方法及介质 [P].

芦晓东 ;

卞加聪 ;

王颖 .

中国专利 :CN119611687B ,2025-10-31

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